我們一直以來都認為，起碼在明朝中國在火器方面是超越西方的，其實這隻是一個誤會，明朝從前期開始在火器上就是遠遠落後于西方的。
整個明朝前期實際上隻有最簡單的火铳，1411年歐洲的青銅巨炮已經可以把800斤炮彈發射到2000米距離。而DulleGriet大炮更是達到了9000斤以上的巨型攻城大炮，可以發射700斤重型炮彈。
在16世紀的歐洲萬斤大炮都已經不是非常稀罕的事情了，而在14-15世紀，明朝隻能制造最大700斤的大型火铳，也就是小炮。所謂的大将軍炮，二将軍炮都是400多斤的小炮，打野戰沒射速，攻城沒威力，隻能守衛使用。
到了16世紀，紅夷大炮和火繩槍已經在歐洲泛濫，而明朝直到17世紀，也不能為火器部隊提供足夠的紅夷大炮和火繩槍，隻能大部分火器軍繼續依靠三眼铳和大将軍炮，僅有少量紅夷大炮和火繩槍。
清朝在火器發展上，同樣是落後于西方的。當德萊塞後裝針發槍出現在歐洲的時候，清朝剛剛研究出擡槍這種大号火繩槍。1816年出現雷管帽，1818年出現火帽，1835年出現後裝步槍，1849年出現圓錐形步槍子彈，1851年金屬定裝子彈成為基本子彈樣式。
清朝在武器上被進一步拉開差距，雖然後來清朝洋務運動也可以大批量生産西方步槍，機槍和火炮。但是，畢竟那隻是簡單模仿，這種仿造一直在持續着，北洋時期，抗戰時期都是對西方輕武器簡單的模仿和進口火炮部件組裝。
新中國成立以後主要武器也是基本上屬于仿造相同款式的蘇聯武器，從56系列步槍，54式手槍，59式坦克，殲5，殲6，殲7戰機一直到轟6轟炸機等等都是如此。也同時落後于當時的西方最先進武器水準。
從15世紀一直到現在600多年，隻有在進入2010年以後，中國在海陸空各種主要武器上才全面追上世界最先進水準，并且已經有反超的趨勢。而高超音速武器的7次試射成功，更讓中國在這種未來武器上全面領先其他國家。是以，我們生活在了一個偉大的時代，也見證到了曆史的精彩時刻。