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【步進電機驅動器設計】
一、需求分析
設計一款3軸XYZ運動裝置，體積越小越好，具體參數如下：
- XY使用42步進電機，Z使用28步進電機
- 步進電機驅動器使用24V5A電源供電
- 可設定驅動電流和細分
- 速度平滑可調
二、分析步進電機驅動器是一種将電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信号，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運作的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，進而達到準确定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，進而達到調速和定位的目的。
因為考慮到體積，是以不能使用市場上的驅動器子產品，又結合其他要求，驅動器需要自己設計。從終端使用者角度來講，極需要降低電機産生的噪聲，以避免造成不适的感覺，還必須能夠補償系統中的任何外部噪聲或振動。
三、選型
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步進電機選型：
正常28和42步進電機，電流1.0~1.3A，扭矩30N.cm附近。
我在淘寶上随便買兩個測測，最終項目樣品，可能考慮進口電機。
- 驅動器主晶片可選擇如下：
- 正常的L298N
- 老牌東芝的TB6560
- 安森美的LV8731
- 老美TI的DRV8825
最終結合結構和功能，選擇了老美TI的DRV8825。