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【步进电机驱动器设计】
一、需求分析
设计一款3轴XYZ运动装置，体积越小越好，具体参数如下：
- XY使用42步进电机，Z使用28步进电机
- 步进电机驱动器使用24V5A电源供电
- 可设置驱动电流和细分
- 速度平滑可调
二、分析步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
因为考虑到体积，所以不能使用市场上的驱动器模块，又结合其他要求，驱动器需要自己设计。从终端用户角度来讲，极需要降低电机产生的噪声，以避免造成不适的感觉，还必须能够补偿系统中的任何外部噪声或振动。
三、选型
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步进电机选型：
常规28和42步进电机，电流1.0~1.3A，扭矩30N.cm附近。
我在淘宝上随便买两个测测，最终项目样品，可能考虑进口电机。
- 驱动器主芯片可选择如下：
- 常规的L298N
- 老牌东芝的TB6560
- 安森美的LV8731
- 老美TI的DRV8825
最终结合结构和功能，选择了老美TI的DRV8825。