ROS | 無法鎖定管理目錄(/var/lib/dpkg/),是否有其他程序正占用它

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control
           

以上是一句安裝ros一個插件的語句，

運作時需要獲得鎖 /var/lib/dpkg/lock；

沒有獲得鎖時，會出現“無法鎖定管理目錄(/var/lib/dpkg/),是否有其他程序正占用它”的報錯。

解決方法：
:sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
:sudo rm /var/lib/dpkg/lock
           

解決曆程剪影：

liweipeng@liweipeng-virtual-machine:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control
[sudo] liweipeng 的密碼： 
E: 無法獲得鎖 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 資源暫時不可用)
E: 無法鎖定管理目錄(/var/lib/dpkg/)，是否有其他程序正占用它？

liweipeng@liweipeng-virtual-machine:~$ sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
liweipeng@liweipeng-virtual-machine:~$ sudo rm /var/lib/dpkg/lock

liweipeng@liweipeng-virtual-machine:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control
[sudo] liweipeng 的密碼： 
正在讀取軟體包清單... 完成
正在分析軟體包的依賴關系樹       
正在讀取狀态資訊... 完成       
下列軟體包是自動安裝的并且現在不需要了：
  linux-headers-4.15.0-29 linux-headers-4.15.0-29-generic
  linux-image-4.15.0-29-generic linux-modules-4.15.0-29-generic
  linux-modules-extra-4.15.0-29-generic
使用'sudo apt autoremove'來解除安裝它(它們)。
下列軟體包将被更新：
  ros-kinetic-gazebo-ros-control ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs
更新了 2 個軟體包，新安裝了 0 個軟體包，要解除安裝 0 個軟體包，有 282 個軟體包未被更新。
需要下載下傳 141 kB 的歸檔。
解壓縮後會消耗 0 B 的額外空間。
擷取:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial/main amd64 ros-kinetic-gazebo-ros-control amd64 2.5.17-0xenial-20181107-062456-0800 [139 kB]
擷取:2 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial/main amd64 ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs amd64 2.5.17-0xenial-20181107-045216-0800 [2,834 B]
已下載下傳 141 kB，耗時 3秒 (45.4 kB/s)               
(正在讀取資料庫 ... 系統目前共安裝有 329087 個檔案和目錄。)
正準備解包 .../ros-kinetic-gazebo-ros-control_2.5.17-0xenial-20181107-062456-0800_amd64.deb  ...
正在将 ros-kinetic-gazebo-ros-control (2.5.17-0xenial-20181107-062456-0800) 解包到 (2.5.17-0xenial-20180824-143032-0800) 上 ...
正準備解包 .../ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs_2.5.17-0xenial-20181107-045216-0800_amd64.deb  ...
正在将 ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs (2.5.17-0xenial-20181107-045216-0800) 解包到 (2.5.17-0xenial-20180824-174334-0800) 上 ...
正在設定 ros-kinetic-gazebo-ros-control (2.5.17-0xenial-20181107-062456-0800) ...
正在設定 ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs (2.5.17-0xenial-20181107-045216-0800) ...
liweipeng@liweipeng-virtual-machine:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control
正在讀取軟體包清單... 完成
正在分析軟體包的依賴關系樹       
正在讀取狀态資訊... 完成       
ros-kinetic-gazebo-ros-control 已經是最新版 (2.5.17-0xenial-20181107-062456-0800)。
ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs 已經是最新版 (2.5.17-0xenial-20181107-045216-0800)。
下列軟體包是自動安裝的并且現在不需要了：
  linux-headers-4.15.0-29 linux-headers-4.15.0-29-generic
  linux-image-4.15.0-29-generic linux-modules-4.15.0-29-generic
  linux-modules-extra-4.15.0-29-generic
使用'sudo apt autoremove'來解除安裝它(它們)。
更新了 0 個軟體包，新安裝了 0 個軟體包，要解除安裝 0 個軟體包，有 282 個軟體包未被更新。
liweipeng@liweipeng-virtual-machine:~$ 


           

解決方法參考自：

https://blog.csdn.net/chenqiai0/article/details/8514945