曆史是什麼：是過去傳到将來的回聲，是将來對過去的反映。——雨果
鄭成功不了解父親的選擇，但他要做忠臣孝子，雖然父親投降了清朝，他也要全力保住父親的性命，要做明朝的忠臣，就必須有足夠的勢力來抵抗清軍。于是在公元1646年，父親鄭芝龍北上降清的同一年，鄭成功在福建豎起抗清大旗，召集鄭芝龍舊部，成為南方抗清的主要力量之一。
從1646年起兵抗清到1661年收複台灣，鄭成功這15年的抗清鬥争可分為三個階段。
第一階段：1646年-1650年
鄭成功召集鄭氏家族舊部，奪取了金門和廈門作為抗清的根據地。發展海運，港口通商，經濟實力增強。隆武政權覆滅後，鄭成功奉永曆政權為正朔。
第二階段：1651年-1656年
鄭成功的部隊發展到十幾萬人，這個時期抗清的政策是以戰養和，戰和并用。鄭成功的部隊與清軍在福建有多次小規模的戰鬥，鄭成功幾次激戰都擊敗了清軍，威名大振，與西南的抗清力量孫可望、李定國遙相呼應，計劃聯合起來對抗清軍。
在抗清的同時，鄭成功也與清朝有多次和談，清朝順治皇帝曾親下敕谕，封鄭成功為海澄公，并将泉州、漳州、潮州和惠州四府賜予鄭成功。
而鄭成功提出的條件是：讓清朝割讓福建、浙江和廣東三省的土地，效仿北韓的制度，不剃發，不受清朝調遣，俨然一個獨立王國。
如此苛刻的條件，清朝自然不會接受，雙方就這樣且戰且和僵持不下。
1655年形勢圖
第三階段：1657年-1661年
鄭成功在此階段先後三次出兵北伐，沿長江而上，水陸并進，企圖奪取南京。此時清朝統一全國的大勢已定，對鄭成功的軍事壓力也越來越大。随着鄭成功三次北伐的失敗，他面臨的處境也越來越艱難。
起兵抗清十幾年來，鄭成功沒有一天不是殚精竭慮，如履薄冰，手裡隻有金門和廈門兩個據點，随時有被清軍吞并的危險。為了效忠明朝，為了保住遠在北京父親的性命，他必須堅持抵抗下去。
出路在哪裡？
要與清軍長期對抗，必須尋找金廈二島之外的根據地，鄭成功将目光投向了海峽對岸的台灣，台灣與大陸有海峽相隔，正好發揮鄭成功水軍的優勢，清軍難以進攻。
荷蘭人繪制的台灣地圖
此時台灣已經被荷蘭人占領了三十八年，成為荷蘭在東亞一個重要的海上貿易港口。1661年3月，鄭成功率領3萬士兵，一百多艘戰船向駐守在台灣的荷蘭人發起進攻。
鄭成功的戰船與荷蘭人的戰船數量比為
15：1，占據絕對優勢，經過八個月的艱苦戰鬥，1662年2月，荷蘭人終于投降，鄭成功帶領軍隊占領了台灣島。
鄭成功收複台灣作戰圖
鄭成功收複台灣是中國曆史上少有的對抗西方列強取得的勝利，這一仗打出了中國人的精神，在荷蘭人眼中的中國軍人瘦弱幹癟，膽小懦弱，一聽到炮聲就像一群綿羊一樣趴在地上束手就擒。而鄭成功手下的士兵個個高大威猛，作戰英勇，完全颠覆了外國人眼中的中國軍人形象。
鄭成功從一個普通的抗清将領一躍成為偉大的民族英雄，個人聲望和鄭氏集團的勢力都達到了頂峰。
然而一場劇變馬上就要到來。
縱觀鄭成功15年的抗清曆史，始終是以發展自身勢力，擴大控制地盤為目的，沒有向清朝發動過大規模的生死決戰。鄭成功與清朝始終處于一邊抵抗一邊和談的狀态，雙方保持着一種微妙的默契關系。
就在鄭成功收複台灣的兩個月後，這種默契關系被一個人打破了。
這個人就是吳三桂。
公元1662年4月，吳三桂在雲南昆明将永曆皇帝處死，南明政權覆滅。此時鄭成功雖占有台灣和金廈兩島，但已經失去了效忠的對象，再也不可能複興明朝，抗清也就沒有了意義。
同時，鄭成功多年的抵抗終于讓清朝失去了耐心，鄭芝龍被清朝殺害，父親去世的消息從北京傳來，他再也無法為父親盡孝。從忠臣孝子變成孤臣逆子，這巨大的變化如晴天霹靂徹底擊垮了鄭成功的心理防線。
他一病不起，在彌留之際，鄭成功說道：
“自國家飄零以來，枕戈泣血十有七年，進退無據，忠孝兩虧，死不瞑目，何使孤臣至于此極也，吾有何面目見先帝于地下”。
公元1662年6月，年僅39歲的鄭成功在台灣含恨而逝。
鄭成功終其一生“處無可如何之境，得未曾有之局，以其螳臂之勢，縱橫大敵，逐紅夷于海上，辟地千裡，為有明碩果之僅存”。
鄭成功的“失敗”是在其個人層面，戎馬一生，僅保二島，三次北伐，都成虛行。試圖挽狂瀾于既倒，扶大廈之将傾，卻成為孤臣逆子，英年早逝，悲劇一生。
鄭成功的“偉大”在于他為中華民族的性格中注入了一股浩然的英雄之氣。中國人經曆了兩千多年的封建王朝統治，看慣了朝代興衰更替，大部分人都是“識時務者為俊傑”，奉行實用的利己主義，有小家而無大家，這在明末崇祯一朝表現得尤為明顯，大量文臣武将投降清朝，直接推動了明朝的滅亡。
鄭成功有一種明知不可為而為之的理想主義性格，他身處明末亂世，一生堅持忠孝禮義，做忠臣孝子，為複興明朝鞠躬盡瘁死而後已，收複台灣，維護中華民族的利益。
鄭成功不同于傳統的英雄形象，他生于日本，死于台灣，縱橫海上，漂泊一生，海上洶湧的波濤并沒有澆滅他為國為民國的一腔熱血。
公元1699年，在去世38年之後，鄭成功的遺骨被遷回福建老家安葬，康熙皇帝親自為鄭成功題寫挽聯：
四鎮多二心，兩島屯師，敢向東南争半壁；
諸王無寸土，一隅抗志，方知海外有孤忠。
一股浩然英雄氣貫穿于鄭成功三十九年用熱血燃燒的生命裡，至今仍在海峽兩岸回蕩。