北洋軍我們都很熟悉，這是清末袁世凱所掌握的一支新式軍隊，戰鬥力還是很強的，也是滿清最後賴以維系的唯一力量了，與八旗兵和綠營完全不是一個概念。
當年甲午戰争慘敗以後，清廷痛定思痛，再次對軍事進行改革，企圖建立一支新式軍隊。起先是由胡燏棻在天津小站練兵，編成“定武軍”。随後改為了袁世凱，而袁世凱對定武軍進行了改編，将其改名為“建立陸軍”，即北洋新軍。
戊戌政變之後，榮祿管理兵部事務，兼練兵大臣，節制北洋各軍。為了統一管理和加強朝廷的上司，榮祿将當時幾支新式軍隊，改編為了武衛軍。其中袁世凱的建立陸軍為右軍，此外還有宋慶部的毅軍為左軍等等。
這支力量已經是慈禧維持政權的最後底牌了。不過在庚子國難中，這支軍隊被擊潰。而之前被派往山東的袁世凱手中的軍隊，卻幸免于難。
沒多久，李鴻章死後，袁世凱接任，并取代榮祿兼任練兵大臣，于是他把手中的建立陸軍再次擴編，稱“北洋常備軍”，到1904年，先後編成三鎮。
1905年，袁世凱将原有常備軍各鎮一律改稱陸軍各鎮。以北洋常備軍、京旗常備軍和原武衛右軍、自強軍一部為基礎，建成了北洋六鎮。鳳山、王英楷、段祺瑞、吳鳳嶺、吳長純、王士珍分任第1～第6鎮統制。
至于北洋六鎮的編制，每個鎮大概是1.25萬人，下轄2個步兵協，每個步兵協下轄兩個步兵标，一個标下轄3個營，一個營下轄4個隊。一個隊下轄了3個排，一個排下轄3個棚。棚是最低級的編制，一個棚隻有14名官兵。
總的來說，北洋六鎮總計為7萬多人。