北洋军我们都很熟悉，这是清末袁世凯所掌握的一支新式军队，战斗力还是很强的，也是满清最后赖以维系的唯一力量了，与八旗兵和绿营完全不是一个概念。
当年甲午战争惨败以后，清廷痛定思痛，再次对军事进行改革，企图建立一支新式军队。起先是由胡燏棻在天津小站练兵，编成“定武军”。随后改为了袁世凯，而袁世凯对定武军进行了改编，将其改名为“新建陆军”，即北洋新军。
戊戌政变之后，荣禄管理兵部事务，兼练兵大臣，节制北洋各军。为了统一管理和加强朝廷的领导，荣禄将当时几支新式军队，改编为了武卫军。其中袁世凯的新建陆军为右军，此外还有宋庆部的毅军为左军等等。
这支力量已经是慈禧维持政权的最后底牌了。不过在庚子国难中，这支军队被击溃。而之前被派往山东的袁世凯手中的军队，却幸免于难。
没多久，李鸿章死后，袁世凯接任，并取代荣禄兼任练兵大臣，于是他把手中的新建陆军再次扩编，称“北洋常备军”，到1904年，先后编成三镇。
1905年，袁世凯将原有常备军各镇一律改称陆军各镇。以北洋常备军、京旗常备军和原武卫右军、自强军一部为基础，建成了北洋六镇。凤山、王英楷、段祺瑞、吴凤岭、吴长纯、王士珍分任第1～第6镇统制。
至于北洋六镇的编制，每个镇大概是1.25万人，下辖2个步兵协，每个步兵协下辖两个步兵标，一个标下辖3个营，一个营下辖4个队。一个队下辖了3个排，一个排下辖3个棚。棚是最低级的编制，一个棚只有14名官兵。
总的来说，北洋六镇总计为7万多人。