清末國術名家中，尹福是諸多國術名家中，唯一給皇帝當過國術教師的人，而且就連慈禧太後也想跟他學拳。那麼，他究竟有多厲害呢？他又是怎麼教慈禧太後學拳的呢？
1840年，尹福出生于河北冀州北漳懷鄉的一個國術世家。他的父親尹老山雖是個農民，但也懂些拳腳，是以算得上是尹福的國術啟蒙老師。在父親的熏陶下，尹福從小就對國術有了濃厚的興趣，并練好了紮實的基本功。
尹福少年時，他的家鄉接連發生天災，不是洪澇就是幹旱，以緻顆粒無收。無奈之下，尹福隻得随父親背井離鄉去北京，并在那裡靠賣油條燒餅為生。由于尹福聰明伶俐，很讨人喜歡，是以大家都喊他“麻花尹”。
要說當時的北京城裡，什麼行當最賺錢，那一定是镖局。因為當時不僅西方列強高舉着洋槍洋炮，不斷攻打清朝的國門。同時，太平天國運動等各種農民起義也正如火如荼，盜匪十分猖獗，社會動蕩難安，百姓難以安居樂業。在這種情況下，不光商賈和官員上任需要武藝高強的人保護他們的人身安全和财物，就連那些殷實的富戶，也會雇主武林好手給他們看家護院。是以在那個年代，镖師的價值就得到了展現。越是有名氣的镖師，越是有人請。由于市場巨大，北京城裡的镖局也是遍地開花，著名的镖師亦有不少。
這其中有個著名镖師叫秦鳳儀，他經常買尹福的燒餅油條。一來二去，兩人混得很熟。說起來，秦鳳儀師承八卦掌第二代傳人梁振圃，他的“譚腿”“連腿”威力巨大。由于他名聲在外，是以走镖的時候，不管是地方上的官員，還是山裡的盜匪，都不與他為難。
秦鳳儀見尹福機敏靈活，品行也很端正，于是開始教尹福習武。在秦鳳儀的悉心指點下，尹福苦練數載，學得了“譚腿”與“羅漢拳”。
尹福在習武上非常刻苦，他常三更開始練功，直至拂曉才匆匆趕到店裡去做事。天長日久，尹福不僅技藝精純，而且在拳理研究上也很有造詣。再加上他手勁很大，一旦被他拿住，根本沒有辦法掙脫。這樣一來，他也算是北京武林圈裡小有名氣的國術好手，有了個“鐵镯子尹”的外号。
這天，尹福在鋪子裡聽到兩位老者談到了肅王府的一場比武。
據他們說，比武的是端王府的拳師楊露禅，也就是名震京城的太極拳宗師。另一個則是肅王府的下等太監董海川。
原來，那天肅王府設宴。兩位酷愛武藝的王爺一時興起，便讓府中的拳師一較高低。誰知端王府的楊露禅武藝高強，與肅王府拳師沙回回連比數場，竟無一敗績。最後，還把沙回回打得飛撞向院牆。眼看沙回回有危險，托着菜盤從旁經過的董海川，立刻飛身接住了沙回回。随後，他又與楊露禅相鬥，沒想到楊露禅和他苦戰幾十個回合，卻不能取勝。
比武過後，肅王對董海川十分器重，升他做了護院。當然，董海川也是以一戰成名，很快，整個北京城都知道了他的八卦掌很是了得。
尹福聽得入神，恨不得馬上拜董海川為師，學習他那威力無窮的八卦拳。是以抽了個空子，一路小跑去了肅王府。經過門房通報，他終于見到了董海川。
董海川自從成名後，不斷有武林高手來找他比武，是以董海川以為尹福也是來比武的。尹福見董海川誤解了他來的目的，靈機一動，想着何不試他一試，看看真假再說。
結果，二人比武的時候，董海川一直坐在椅子上抽着大煙袋，絲毫沒有起身決鬥的迹象。尹福見他瞧不起自己，也很想借機教訓他，是以冷不丁伸出右拳向董海川的面門打去。眼看就要打到了，誰知董海川不慌不忙也伸出右手來貼着尹福的右手，向上一撩，随即借勢一拳打在了尹福的上嘴唇。避閃不及的尹福當即就被打脫兩顆門牙。他強忍疼痛，含着血沫子把兩顆牙咽進了肚子，當即就跪拜在地，懇請董海川收他為徒。
董海川見尹福十分誠懇，就收他做了弟子，并且悉心指點，将一身武藝傾囊相授，這使得尹福的武藝再登高峰，成為了京津一帶的武林高手。
尹福藝成後，先是做護院為生，後來經李蓮英推薦，尹福得以出入宮中，主要教授太監們學習八卦拳。光緒皇帝聽聞尹福武藝高強，于是召見了他，從此跟随他學習八卦拳。
1900年，八國聯軍攻打北京城，慈禧和光緒皇帝西逃。為了路途平安，尹福一路上做了他們的随駕保镖，多次替他們排憂解難，使得慈禧和光緒皇帝順利到達了西安。
八國聯軍撤出北京後，慈禧與光緒皇帝重回紫禁城。尹福由于一路護駕有功，慈禧不但賞他金銀珠寶，而且還封他在宮裡做了個武官。
此時的慈禧已經年逾六旬，身體也是每況愈下，但慈禧對權力一直有着極強的控制欲。是以她看到自己精力漸漸不濟，心裡十分苦悶。正因為如此，她總讓禦醫們研究怎麼益壽延年。可惜禦醫開了無數的補藥給她食用，效果都并不理想。
這天，尹福又為慈禧表演了一段八卦拳，看着他步法矯健，拳似遊龍，一套拳路打得行雲流水，慈禧不由得連聲叫好。
尹福一套拳打完，向慈禧作了個揖。慈禧打量着面色紅潤的尹福，突然想起她與尹福年歲相當，為何尹福雙眼炯炯，精神抖擻，而她卻一副老态龍鐘的模樣呢？
這一思量，慈禧就問尹福，他練的八卦拳是不是能強身健體，延年益壽？
尹福見問，趕緊恭敬答道：“這八卦拳外能強身健體，防身禦敵，内能修身化氣，延年益壽。”
尹福的話讓慈禧心花怒放，于是她當即就要尹福教她練八卦拳。
這可把尹福為難住了，是以慈禧都是六十多歲的人了，她已經不具備練功的條件了。再者，慈禧疑心很重，她若沒練出效果來，必認定是尹福教授不力，說不準遷怒之下，尹福的腦袋就要搬家了。
尹福驚得一身汗，于是找了個由頭先拖延了下來。随後，尹福就找到在宮裡做二等侍衛的李瑞東，希望他能給想個萬全之策。兩人合計了半夜，還真想了個辦法出來。
幾天後，慈禧忙完了政務，又想起了學拳的事情，就召見了尹福。隻見尹福掏出一本《宮廷秘術》恭恭敬敬地呈給了慈禧。
慈禧不知尹福葫蘆裡賣的什麼藥，便直接問他，這是做什麼？尹福坦然答道，八卦掌有外練與内練之法，外練是練筋骨，内練是調氣息。是以，他特意根據慈禧的身體情況，專門請人繪制了這本動作圖譜，為的就是友善慈禧練功的時候，好随時備查。
尹福這番話讓慈禧眉開眼笑，當即就賞了一把銀子給他。從此後，慈禧在尹福的指導下，每天跟着圖譜練功。還别說，練了幾天，慈禧的精神好了不少，胃口也好了，慈禧一高興又賞了尹福不少銀子。
後來，有人問尹福教給慈禧的真是八卦掌嗎？尹福一直笑而不語。直到慈禧崩後，他才私下告訴别人，那圖譜上畫的是八段錦中比較簡單的功法。至于慈禧為何練了一段時間的功夫，不僅精神煥發，還胃口大開？這是因為她平時少有運動，是以增加運動量後，她自然精神氣就好了。
1908年，慈禧和光緒先後駕崩，68歲的尹福也辭掉了職務，回老家生活。隻是他在老家僅生活了一年，就去世了。好在于他在生前，也教出了不少弟子。其中最有名的一位，就是清末民初十大高手之一的宮寶田。可以說，尹福的武功，終于傳承了下來。