“2021年中國工業應用移動機器人經典案例獎”獲獎案例
1、 項目基本描述
客戶為國内某著名工程機械廠商，本項目由CSG華曉為其量身定制的91台AGV， 主線配備43台大型定制裝配AGV，單台承重超過10T，可實作1m/min~30m/min無級變速。相比傳統的拖鍊裝配線來說，AGV裝配線具有路線可調整，工位可擴充，投資更靈活的優勢。除了主線的提升以外，物流自動化同步改善，37台SPS的潛伏牽引AGV自動比對主線運作狀态，按單台份定量配貨，解放線邊庫存空間的同時又提升了裝配的準确率。另外，5台平衡懸架、前中後橋分裝頂升背負AGV，7台發動機分裝後牽引AGV，24台駕駛室分裝潛伏式牽引AGV，統籌協作實作全廠區内物流轉運的無人化。
多種不同類型的AGV通過管控系統可與線邊工藝裝置實作同步運作，與産線“智慧大腦”MOM系統互聯實作訂單、品質線上化、營運可視化。項目中AGV系統具有完善的應急狀況處理和智能診斷功能。不管是客戶的商品車需要返修還是AGV本身出現故障，都可以友善離開主線，不影響生産線繼續運作。并且可通過AGV監控系統檢視AGV小車目前的運作狀态和運作日志、AGV小車上的人機互動裝置等不同方式進行裝置的故障診斷。AGV運作過程中，從監控軟體可以觀察到AGV的行駛狀态，目視化管理，有效提高故障診斷水準。
2、項目創新性
1. 國内第一條采用磁導航AGV單車背負重卡的自動化産線。
2. 充分考慮人員作業高度和習慣，采用巧妙的工裝設計克服傳統AGV線車架較高的問題，完美符合人體工學。
3.可根據生産計劃自動調整生産線速度和工位，靈活應對多車型混線生産和今後擴産，實作整機的裝配柔性化。
3、行業影響力
1. 對商用車/客車/軌道交通領域有燈塔效果，成為工程機械領域其他廠家的參觀對象和行業标杆。
2. 為後續智能制造更新打下基礎，促進工業4.0自動化的應用和疊代。
3. 提供了優秀的降本增效整體方案。