前言
新中國成立之後中央規定凡是見毛主席的人一律不準帶槍，但王震除外。有一天王震來找毛主席，警衛員見他身着一身軍裝，而且還佩戴着手槍，于是把他攔下。
毛主席知道後說:"王胡子不會害我，除了原子彈，他帶什麼都不用攔。"
可見王震與毛主席有着深厚的革命情誼。
一、 一次護送結下終身情誼
1925年，年紀17歲的王震由于在參加京漢鐵路大罷工時表現突出，成績斐然，于是被組織任命為當地鐵路勞工糾察隊小隊長。有一次組織派王震帶領3名隊員護送毛澤東到長沙，
途中毛澤東問王震："你這麼小做革命工作，是為了什麼？"王震毫不猶豫的答道："為了解放勞苦大衆！"毛澤東聽後連連稱贊，随後兩人便彼此傾心交談了一路。這次護送的經曆，是王震與毛澤東革命情誼的開始，而毛澤東的教誨也為王震年輕的心注入了更多的熱血和激情。
1927年，王震加入了中國共産主義青年團，并在同年5月轉為了中國共産黨黨員。
他在大革命失敗之後果斷的投身于武裝反抗國民黨反動派的鬥争之中。1930年，王震在浏陽河畔鎮頭市被滕代遠介紹給毛澤東。毛澤東緊握王震的手高興地說："你不是幾年前用搖車送我的那個小戰士嗎？"王震也激動的說："對對!我就是!"一番寒暄過後
毛澤東問道："你想不想當正規紅軍？"王震立刻說："做夢都想！"于是三天之後，王震在得到了組織的許可之後率領着一支隊伍前去找湘東特委。1930年10月6日，湘東紅軍獨立師成立，由王震擔任政委，并從此展開了建立湘贛蘇區的任務。1934年7月，王震擔任紅六軍團政委，成為了湘贛蘇區的主要創始人之一。
二、 将南泥灣由荒山變江南
抗日戰争爆發後，王震奔赴山西，為抗擊日軍和建立抗日根據地作出了巨大貢獻。1939年8月，毛澤東命王震回陝北，擔任綏德警備區司令員兼政治委員，毛澤東對王震說："陝北貧窮，軍隊太多的話根本養不起，是以我們必須要把一些精兵強将放在這裡。"兩年多的時間，王震參與指揮了大小戰役數十次，這期間不僅粉碎了日軍的癡心妄想，還嚴重打擊了國民黨第一次反共高潮。由于國民黨對陝甘甯邊區進行經濟封鎖，是以邊區的物資愈發緊張。
1941年2月，毛澤東找到王震商讨政策，王震當即率領部隊進駐南泥灣開展了轟轟烈烈的大生産運動。
經過戰士們艱苦卓絕的生産運動，原本荒無人煙的南泥灣兩年内就變成了遍地是牛羊的陝北好江南，毛澤東為王震親筆題詞，說他有創造精神。
1943年的秋天，毛澤東來南泥灣視察，看到戰士們個個都意氣風發，打趣道："國民黨要困死我們，餓死我們，結果他們越困，你們越胖了。"毛澤東剛到旅部王震就請他吃飯，毛澤東于是笑着說："剛來就開飯，看來你們真不缺糧食啊！"毛澤東駐足在此地檢視巡視了五天之久，最終心滿意足的離開了。
1944年7月，黨中央意欲派遣一位團長率領一個加強營護送幹部團到廣東，王震向毛澤東主動請纓，于是中央在十月份正式決定由王震擔任司令員，執行南下開辟新根據地的任務。隊伍出發當天，鄉民們都主動聚集到一起為戰士們送行。王震率領着5000名士兵從延安出發，轉站山西和河南，于1945年1月底勝利會師，南渡長江後開辟了湘鄂贛遊擊根據地。1945年7月，王震繼續南下，8月份抵達廣東南雄縣，與此同時，日本宣布無條件投降。蔣介石意欲消滅掉這支孤軍，緻電兩個戰區在湘粵邊境除掉這支隊伍。
于是國民黨軍出動了八個團的兵力，圍困住王震所率領的軍隊，當時恰好天降大雨，加之隊伍斷糧，幾乎陷于絕境。
但王震率領将士們浴血奮戰，最終還是殺出了包圍圈。之後王震率部北返，一路拼殺，終于在一個月後到達江北，脫離了險境。1946年5月，蔣介石派兵将八路軍5萬餘人包圍在宣化店一帶，王震率部向陝南突圍，将士們奮勇殺敵，擺脫了敵人的圍追堵截， 在1946年9月27日成功抵達延安。
毛澤東看着眼前這位衣衫褴褛，毛發淩亂，滿臉胡須的良将，淚水奪眶而出，他說道：
"王胡子，你受苦了啊！九死一生，了不起！"從那以後，王震的 "王胡子"稱号也就在部隊裡傳開了。
三、 為新疆人民改天換地
1949年3月，王震主動請纓進軍新疆，在大家一起看平劇《紅娘》的時候，毛澤東意味深長地對王震說："王胡子你瞧，那個紅娘總是給别人做好事。你到新疆去就像他一樣，為新疆各族人民做好事。"王震率領軍隊和平解放新疆之後，頒布了一系列政策方針，
而且重制了南泥灣大生産的場面，10多萬解放軍吃苦耐勞，短短一年時間就開荒83萬多畝，毛澤東欣慰的感歎："王震進入新疆，這麼快就站穩了腳跟，還得到了少數民族的熱情擁護，真是可喜可賀啊。
"1954年2月，王震收到毛澤東交給他的一項緊急任務：率領鐵道兵奔赴南方搶建鐵路。
王震當即立下軍令狀，并明确表示三年之内一定完成任務。就這樣，
王震率領着10萬大軍移山填海，隻用了9個月的時間就建成了全長300多公裡的黎湛鐵路。當時的東南沿海形勢十分緊張，在這樣惡劣的情況下，王震帶領着戰士們僅僅隻用了26個月的時間就建成了原本計劃三年完成的全長700多公裡的鷹廈鐵路。
1955年，王震在授銜儀式上被授予了多項榮譽，成為名副其實的上将，對于這些獎賞，王震其實并不在意，他所看重的更多是黨和人民的發展。有一次毛澤東在觀看軍事表演的時候看到了王震，
于是問他："王胡子，你怎麼瘦了？"王震答道："我腸子不好。"毛澤東立刻說："王胡子腸子不好，心好!"