在我國開國将軍中，黃正清最特殊的一位，他不僅是我軍的少将，同樣也是國民黨的少将。黃正清将軍在開國将軍是算是最富有的，在抗日戰争時期，他曾去重慶給蔣介石捐贈了30架飛機，隻為将日軍趕出中國。
黃正清早年的生活也十分貧苦，但在他的弟弟成了活佛之後，他也跟着發迹起來。在民國時期，甘南地區的情況也是十分複雜的，大軍閥馬步芳對這個地方虎視眈眈。1925年，馬步芳率兵占領了拉蔔楞寺，燒寺院，搶财物，無惡不作。看着這些被破壞的寺院，黃正清決定組織人馬和馬家軍鬥争到底。
也正是因為如此，他結識了宣俠父，宣俠父是一名共産黨，在他的影響下，黃正清認為共産黨才是正确的上司，隻有共産黨才是真正的對藏民好的。在宣俠父的幫助下，黃正清組建了甘肅藏民軍隊，和馬家軍打了長達七年之久，最終将其趕了出去。在此之後，黃正清掌握了甘南地區。
1934年，在西北的"剿總"司令朱紹良下令讓黃正清去圍剿紅軍，但是黃正清早就在心中認準了共産黨，他不僅沒有聽從朱紹良的指令，還派人給紅軍送去了物資。之後，朱紹良還向蔣介石打小報告，企圖殺害黃正清，但是因為沒有确鑿的證據而不了了之。
在抗戰初期的時候，出于自己的愛國熱情，黃正清帶着一個神秘的團體來到重慶，起初蔣介石對這個來自西藏的小人物并不在意，但當他得知同行的還有30架飛機的時候，他開心了。随後親自接見了黃正清，還授予黃正清國民政府少将軍之職。
但在黃正清看來，蔣介石是一個投機者，并不是一個真正的革命者，是以他對于蔣介石的拉攏毫不在意，他明白，共産黨才是真正的人民的上司者。
解放戰争時期，蔣介石曾要求黃正清與解放軍作戰，但黃正清堅決跟着共産黨走，卻完全不理會蔣介石的要求。1949年，黃正清正式加入了解放軍。
建國後，黃正清也是在甘肅任職，并三次受到毛主席的接見。1955年授勳時，在蘭州的他被授予少将軍銜，當時賀老總還親自去蘭州給他授勳。
1997年，黃正清逝世，享年94歲高齡。