太上皇，是中國曆史上給予退位皇帝或當朝皇帝在世父親的頭銜，通常給予的對象是在世但已禅位的皇帝。
有一部分太上皇雖然已經内禅，但是手上仍然擁有實權，例如北周宣帝、宋高宗、清高宗、北魏獻文帝；大部分的太上皇實際上是迫于形勢而非自願退位的，如唐玄宗、宋光宗等，其中唐高祖李淵在“玄武門之變”後，被迫将皇位讓給了二兒子李世民，這段曆史可以說是衆所周知。
李世民就是中國曆史上著名的明君、仁君唐太宗，即位後改元貞觀。他以文治天下，虛心納谏，厲行節約，國泰民安，開創了中國曆史上著名的“貞觀之治”。而退位後的唐高祖李淵雖然被尊為太上皇，但是日子過得卻極為憋屈，主要是他經常受到兒子李世民的數落和被挑各種毛病。
李世民一上台就直接将炮口對向自己的父親，批評武德年間的各種弊政。在朝堂上問大臣“遍封宗子，于天下利乎？”“朕為天子，是以養百姓也，豈可勞百姓養己之宗室乎？”明顯是指李淵不該大規模的分封，作為天子應該養百姓而不應讓百姓供養這些宗室。随後他便将李淵曾經分封的宗室郡王全都貶為縣公，朝臣們明白李世民的意思，都随聲附和。這樣貶低自己的父親，來擡高自己的行為，确實讓李世民赢得了民心和聲譽，但卻讓唐高祖李淵名聲掃地，尴尬不已。
李世民還逐漸清除李淵身邊的政治勢力，裴寂曾被李淵任命為宰相，但是李世民一上台就先找理由把他給流放了，裴寂不服，李世民對他說：“計公勳庸，不至于此，徒以恩澤，特居第一。武德之時，政刑纰缪，官方弛紊，職公之由。但以舊情，不能極法，歸掃墳墓，何得複辭？”主要意思就是如果論你的功勞，明顯是德不配位、功不配位，不過是仗着和太上皇的關系才位居宰相，武德年間，政治刑賞都有謬誤，做官應守的常道被搞亂廢毀了，這些都應歸於你宰相裴寂的責任。現在我念及舊情，不對你處以極刑，讓你回鄉祭掃墳墓，這還有什麽再推辭的？
除此之外，李淵的人身自由也受到了限制，李世民即位後把李淵從安逸的太極宮搬到了大安宮（即弘義宮），實際是将他軟禁起來了。
李淵退位後，雖然有着太上皇的崇高地位，也過得衣食無憂，但也着實憋屈，李世民畢竟是通過政變取得的皇位，難免對李淵心生戒備，而流放裴寂一事，很可能就是擔心李淵在裴寂的策劃之下，行複辟之事。