東漢初年，劉秀從河北之地崛起，先後滅掉了王郎、劉永、董憲以及十數個盜賊勢力，徹底平定了關東地區。這時候，天下僅剩隴右的隗嚣、蜀地的公孫述以及緊挨匈奴的盧芳三股勢力不肯臣服，他們依舊做着皇帝夢。而在這三股勢力的更西邊，則是早早就占據河西的窦融，他沒有想着自己當皇帝，而是一直請求歸附光武帝。後來，在與光武帝通了數封書信後，窦融終于得歸正統。
窦融歸附光武帝後，決定配合漢軍一起征讨隴右隗嚣。不過，前兩次征讨隗嚣卻都以失敗告終了。實際上，不是窦融配合不給力，而是漢軍太拉跨。雖然每次窦融都如約而至，但是漢軍卻總是因各種原因而未能到來，緻使出征失敗。
第一次對隗嚣作戰，窦融先是舉兵進攻金城，然後在金城等到漢軍到來。金城早前被先零羌占領，後來先零羌與隗嚣結盟，歸屬于隗嚣陣營。這次窦融揮師占據金城，算是徹底與隗嚣宣戰了。
占據金城後，窦融得到了牛馬羊萬頭，谷數萬斛，可謂是收獲頗豐。于是乎，窦融就在金城這裡耀武揚威，就等光武帝率大軍過來了。不過，因為漢軍沒有進軍，窦融不得不退離了金城，宣告了他第一次東擊隗嚣的失敗。
光武帝沒有發兵，卻聽說窦融早早做出了配合，對此很是贊賞。于是，光武帝诏令右扶風修理窦融父親墳墓，用大牢祭祀。後來，光武帝還數次派遣輕騎與窦融往來，饋贈四方美味食品給窦融。
過了一年，隗嚣進攻安定，光武帝準備親自西征，并提前告知了窦融漢軍的出征日期。窦融接到消息後，立即率軍來到了姑臧，靜等光武大軍前來。但這次，漢軍再次爽約了。原因是西征路上暴雨泛濫，道路阻塞，再加上隗嚣兵已經退兵，漢軍就沒有進軍。窦融白白等了很久，再次失望而歸。
連續兩次東擊隗嚣失敗，窦融已經開始産生了憂慮。他之是以憂慮，在于劉秀每次都未能成功發兵，導緻麾下将士們開始變得浮躁，紛紛起了異樣的心思。于是窦融上書向劉秀建議抓緊時機，東西夾擊隗嚣，若曠日持久，則易生變故。
這次，光武帝考慮到窦融的處境，于是接受了窦融的請求。轉年夏天，光武帝親自率軍向隴右出征了。這次，窦融終于如願以償地等到了光武帝。
得知光武帝揮師西進後，窦融率五郡太守及羌虜、小月氏等，步騎數萬，辎重五千餘輛，與大軍會師于高平第一城。
在見光武帝之前，窦融先是派遣從事打聽會見的禮儀，清楚之後才去求見。光武帝聽說窦融進見之前先問禮儀，心中十分高興，就大排酒宴舉行盛大宴會，引見窦融等，待之以特殊禮節。
在宴席上，光武帝對窦氏兄弟大加封賞，拜其弟窦友為奉車都尉，從弟窦士為太中大夫。然後，雙方約定共同攻擊隗嚣。接下來，隗嚣大軍面對窦融與漢軍的雙面夾擊，其部衆紛紛潰敗，所有城邑都歸降了。
隗嚣被誅滅後，光武帝劉秀因功封窦融為安豐侯，食安豐、陽泉、寥、安風四縣。封其弟窦友為顯親侯。當然，跟随窦融的諸郡太守也得到了封賞，武鋒将軍竺曾為助義侯，武威太守梁統為成義侯，張掖太守史苞為褒義侯，金城太守厍鈞為輔義侯，酒泉太守辛肜為扶義侯。封賞完畢，劉秀率衆東歸，派窦融等都西還鎮撫原郡。