率軍救援宋國，沒有直接到達宋國和楚國軍隊交戰，而是先攻打楚國的屬國：衛國和曹國。晉國軍隊打下衛國的五鹿，逃離楚丘之後，晉文公決定進兵曹國。晉文公攻打曹國不像攻打衛國那麼順利，一開始也遭遇了一些挫折。
二十年（前432）三月，晉國軍隊包圍了曹國都城。向群臣問計。大夫認為，晉文公當年還是公子，流亡經過曹國時，曹共公不僅沒有禮待重耳，還要趁重耳洗澡的時候，看重耳是不是真的聠肋。現在晉文公要來報當年的怨仇。曹國應該向晉文公謝罪，請求講和，救一國百姓之難，僖負羁願意充任使者。
曹共公說：晉侯不同意和衛國講和，怎麼會和曹國講和呢？
大夫認為僖負羁當年私自饋贈飲食給，現在又請求出使晉軍，這是賣國之計，不能聽他的。于郎請求曹共公殺了僖負羁。于郎說自己有退敵之計。
曹共公念僖負羁是曹國世臣，免殺罷官。
于郎向曹共公獻計說：“晉侯依恃勝利，必然驕傲。臣請求寫密信給晉侯，約定黃昏時獻門。預先使精兵挾帶弓弩，埋伏在城門之内，哄騙晉侯進城，将懸門放下，萬箭齊發，不愁晉侯不成齑粉。”
曹共公依從于郎的計策。晉文公得到于郎的投降信，就想進城。說：“曹國現在還沒有吃虧，怎麼知道沒有詐？臣請求試探一下。”先轸在軍中挑選長須高個的軍士，穿着晉文公的衣冠。那個從前曾經兩次刺殺晉文公的太監，晉文公認為他是聽命行事，是以原諒了他。這次他請求為假的晉文公駕車。
黃昏時，城牆上果然豎起一面降旗，城門大開，假的晉文公率領五百軍士進城。還沒有進到一半，隻聽到城門内，梆聲亂響，箭如飛蝗射過來。假晉文公急忙轉身，懸門已經放閘，假的晉文公和太監勃鞮等三百多軍士死做一堆。幸虧先轸多了一個心眼，要不然，晉文公在這裡就要報帳。
晉文公從前曾經經過曹國，曹軍有軍士認得晉文公，黃昏時倉促之間，不辯真僞，到了第二天早上，有軍士認出死的是假的晉文公。沒有進城的軍士逃命來見晉文公，晉文公怒上加怒，更加緊攻城。
曹國于郎又獻計：“将射死的晉軍士兵，暴屍在城上，晉軍士兵看見，必然沮喪，攻城就不會盡力。再過幾天，楚國的救援軍隊必定會到來。這是動搖晉軍軍心的計謀。”曹共公依從于郎的計謀。
晉軍士兵看見城牆上用秤杆懸挂着死去的晉軍士兵的屍體，怨歎聲不絕。晉文公對先轸說：“恐怕軍心動搖，怎麼辦？”先轸說：“曹國人的墳墓都在西門外。請分出一半軍士，列營在墓地，假裝要挖這些墓，城中必然恐懼，恐懼必然生亂，然後我們再乘機進兵。”晉文公同意先轸的計策，派人在軍中揚言：準備挖曹國人的祖墳。
先轸
晉文公派、率領他們的軍士，移屯在墓地，準備鐵鍬和鋤頭，限定第二天午時，拿墓中骷髅獻功。
曹國人聽聞這個消息，心膽俱裂。曹共公派人在城牆上大叫：“不要挖墓，今天真的願意投降！”
先轸也派人回應：“你誘殺我軍，又在城牆上暴屍，大家不忍心，是以才要挖墓，你如果能用棺收殓死者，我們就收兵退軍。”
曹共公要求寬限三天。先轸定下計策，預先使狐毛、狐偃、栾枝、胥臣整頓兵車，分四路埋伏，等曹國人開門把棺木送出來的時候，四路兵車同時進攻。
曹共公果然用棺木收殓每個死去的晉軍士兵，到了第四天，曹共公要求晉軍退軍五裡，然後打開四扇城門，用車把棺木分四門送出。才送出三分之一的時候，先轸一聲令下，四路伏兵同時進攻，城門被喪車堵塞，急切之間不能關閉，晉軍乘亂攻城，曹共公正在城牆上指揮彈壓，在城外看見，從車中一躍登城，劈胸揪住曹共公。曹國謀臣于郎想逃跑，被晉國大将一刀殺了。晉軍攻進曹國都城，把三百多位曹國大夫殺了。晉文公下令不能驚動曾經幫助過他的曹國大夫僖負羁，隻要有人侵犯他家裡的一草一木就斬首。
魏犫和颠颉不服氣，半夜放火燒殺僖負羁的家，魏犫跳上門樓，冒着火勢在屋檐上跳躍如飛，想找僖負羁殺了他。沒想到，房梁倒塌，魏犫摔倒在地，正好一根燒着的柱子倒了下來，正打在魏犫胸脯上，魏犫登時口吐鮮血。前後左右火球亂滾，魏犫掙紮着攀上庭柱，跳上屋，盤旋着跳出來，滿身衣服都已經着火，衆人把他的衣服都扯掉，才沒有被燒死。
魏犫
見城北起火，怕僖負羁家裡有失，趕忙派軍士救火。僖負羁的妻子抱着兒子躲在水池中，活了下來。僖負羁帶領家人救火，被煙熏倒，被救起以後，已經不省人事，他見了一面晉文公就死了。晉文公拜僖負羁五歲的兒子僖祿為大夫，給他母子豐厚的金帛，送他們回鄉。
晉文公下令殺了颠颉，本想把魏犫也殺了，趙衰再三求情，晉文公知道魏犫是難得的将才，是以把魏犫免職免死。
晉文公把曹共公關押在衛國的五鹿，晉楚城濮大戰結束，晉國軍隊赢得徹底勝利，晉文公又率領諸侯接受周襄王的嘉獎。晉文公由于年事已高，過度勞累，積勞成疾，還做惡夢。晉文公病重時，曹國小臣用一車金帛賄賂晉國的太蔔，說服晉文公釋放曹共公，曹共公才得以回國。
原創首發，圖檔來自網絡。