率军救援宋国，没有直接到达宋国和楚国军队交战，而是先攻打楚国的属国：卫国和曹国。晋国军队打下卫国的五鹿，逃离楚丘之后，晋文公决定进兵曹国。晋文公攻打曹国不像攻打卫国那么顺利，一开始也遭遇了一些挫折。
二十年（前432）三月，晋国军队包围了曹国都城。向群臣问计。大夫认为，晋文公当年还是公子，流亡经过曹国时，曹共公不仅没有礼待重耳，还要趁重耳洗澡的时候，看重耳是不是真的聠肋。现在晋文公要来报当年的怨仇。曹国应该向晋文公谢罪，请求讲和，救一国百姓之难，僖负羁愿意充任使者。
曹共公说：晋侯不同意和卫国讲和，怎么会和曹国讲和呢？
大夫认为僖负羁当年私自馈赠饮食给，现在又请求出使晋军，这是卖国之计，不能听他的。于郎请求曹共公杀了僖负羁。于郎说自己有退敌之计。
曹共公念僖负羁是曹国世臣，免杀罢官。
于郎向曹共公献计说：“晋侯依恃胜利，必然骄傲。臣请求写密信给晋侯，约定黄昏时献门。预先使精兵挟带弓弩，埋伏在城门之内，哄骗晋侯进城，将悬门放下，万箭齐发，不愁晋侯不成齑粉。”
曹共公依从于郎的计策。晋文公得到于郎的投降信，就想进城。说：“曹国现在还没有吃亏，怎么知道没有诈？臣请求试探一下。”先轸在军中挑选长须高个的军士，穿着晋文公的衣冠。那个从前曾经两次刺杀晋文公的太监，晋文公认为他是听命行事，所以原谅了他。这次他请求为假的晋文公驾车。
黄昏时，城墙上果然竖起一面降旗，城门大开，假的晋文公率领五百军士进城。还没有进到一半，只听到城门内，梆声乱响，箭如飞蝗射过来。假晋文公急忙转身，悬门已经放闸，假的晋文公和太监勃鞮等三百多军士死做一堆。幸亏先轸多了一个心眼，要不然，晋文公在这里就要报销。
晋文公从前曾经经过曹国，曹军有军士认得晋文公，黄昏时仓促之间，不辩真伪，到了第二天早上，有军士认出死的是假的晋文公。没有进城的军士逃命来见晋文公，晋文公怒上加怒，更加紧攻城。
曹国于郎又献计：“将射死的晋军士兵，暴尸在城上，晋军士兵看见，必然沮丧，攻城就不会尽力。再过几天，楚国的救援军队必定会到来。这是动摇晋军军心的计谋。”曹共公依从于郎的计谋。
晋军士兵看见城墙上用秤杆悬挂着死去的晋军士兵的尸体，怨叹声不绝。晋文公对先轸说：“恐怕军心动摇，怎么办？”先轸说：“曹国人的坟墓都在西门外。请分出一半军士，列营在墓地，假装要挖这些墓，城中必然恐惧，恐惧必然生乱，然后我们再乘机进兵。”晋文公同意先轸的计策，派人在军中扬言：准备挖曹国人的祖坟。
先轸
晋文公派、率领他们的军士，移屯在墓地，准备铁锹和锄头，限定第二天午时，拿墓中骷髅献功。
曹国人听闻这个消息，心胆俱裂。曹共公派人在城墙上大叫：“不要挖墓，今天真的愿意投降！”
先轸也派人回应：“你诱杀我军，又在城墙上暴尸，大家不忍心，所以才要挖墓，你如果能用棺收殓死者，我们就收兵退军。”
曹共公要求宽限三天。先轸定下计策，预先使狐毛、狐偃、栾枝、胥臣整顿兵车，分四路埋伏，等曹国人开门把棺木送出来的时候，四路兵车同时进攻。
曹共公果然用棺木收殓每个死去的晋军士兵，到了第四天，曹共公要求晋军退军五里，然后打开四扇城门，用车把棺木分四门送出。才送出三分之一的时候，先轸一声令下，四路伏兵同时进攻，城门被丧车堵塞，急切之间不能关闭，晋军乘乱攻城，曹共公正在城墙上指挥弹压，在城外看见，从车中一跃登城，劈胸揪住曹共公。曹国谋臣于郎想逃跑，被晋国大将一刀杀了。晋军攻进曹国都城，把三百多位曹国大夫杀了。晋文公下令不能惊动曾经帮助过他的曹国大夫僖负羁，只要有人侵犯他家里的一草一木就斩首。
魏犫和颠颉不服气，半夜放火烧杀僖负羁的家，魏犫跳上门楼，冒着火势在屋檐上跳跃如飞，想找僖负羁杀了他。没想到，房梁倒塌，魏犫摔倒在地，正好一根烧着的柱子倒了下来，正打在魏犫胸脯上，魏犫登时口吐鲜血。前后左右火球乱滚，魏犫挣扎着攀上庭柱，跳上屋，盘旋着跳出来，满身衣服都已经着火，众人把他的衣服都扯掉，才没有被烧死。
魏犫
见城北起火，怕僖负羁家里有失，赶忙派军士救火。僖负羁的妻子抱着儿子躲在水池中，活了下来。僖负羁带领家人救火，被烟熏倒，被救起以后，已经不省人事，他见了一面晋文公就死了。晋文公拜僖负羁五岁的儿子僖禄为大夫，给他母子丰厚的金帛，送他们回乡。
晋文公下令杀了颠颉，本想把魏犫也杀了，赵衰再三求情，晋文公知道魏犫是难得的将才，所以把魏犫免职免死。
晋文公把曹共公关押在卫国的五鹿，晋楚城濮大战结束，晋国军队赢得彻底胜利，晋文公又率领诸侯接受周襄王的嘉奖。晋文公由于年事已高，过度劳累，积劳成疾，还做恶梦。晋文公病重时，曹国小臣用一车金帛贿赂晋国的太卜，说服晋文公释放曹共公，曹共公才得以回国。
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