作為奔馳卡車慶祝Gottlieb Daimler于1896年發明全球第一台卡車的百年慶祝之作，1996年，奔馳Actros正式作為SK系列的替代車型正式推出，邁向了新千年的步伐，也标準着奔馳旗艦卡車系列新的開始。直到今天，Actros系列仍然處于細分市場的前列。
梅賽德斯奔馳卡車營銷和服務主管Andreas von Wallfeld表示，四分之一個世紀以來，Actros一直是我們産品組合的旗艦，這一高端車型系列在全球範圍内售出了超過140萬輛卡車，這清楚的證明了客戶對Actros的滿意程度。每一代的Actros推出都獲得了全歐洲商用車記者授予的“國際年度卡車”稱号，這一事實證明了該車型的非凡成功。根據評審團的規則，該獎項每年授予對道路運輸創新做出最大貢獻的卡車，而評選将着重參考車輛的效率、排放、安全、駕駛性和舒适性。
自1996年以來，每一代Actros都在安全性、燃油消耗、車聯網和舒适性方面發揮了帶頭作用。第一代Actros以其電子制動系統EBS、CAN總線和全平地闆的超大駕駛室而聞名。
在第二代Actros裡面，亮點包括自适應巡航控制、主動刹車輔助、車道保持、Powershift變速箱和新的裝載理念。
第三代Actros具有令人印象深刻的功能，例如小雨傳感器和進一步開放的緊急制動系統主動輔助、更新後的Powershift變速箱。
第四代Actros于2011年全球首發，這也是自Actros誕生以來的首次車型大換代。最大亮點在于采用歐6排放的新一代發動機、全球定位系統巡航控制、進一步開發的Powershift變速箱以及帶行人檢測的主動制動輔助4等。
2018年，第五代Actros在全球發售，該車型上市共有四場全球首秀。主動駕駛輔助系統ADA、世界上第一個半自動駕駛輔助系統（2級）投入批量市場。ADA通過卡車的縱向和橫向引導在特定條件下主動協助駕駛員，并且能夠自動保持與前方車輛的距離，加速，并且如果滿足必要的系統條件，例如足夠的彎道半徑或清晰可見的道路标記，還可以實作轉向。主動制動輔助系統5為行人提供了更大的保護，這是一種緊急制動系統，可以偵測到移動的人物并施加最大限度的制動力。
在第五代Actros車上，還第一次應用了電子後視鏡。新的MirrorCam讓Actros的駕駛室變成了多媒體駕駛艙，兩個大型彩色顯示屏分别位于左右A柱，方向盤後面的原色顯示屏和中控台上的觸摸屏讓量産卡車駕駛室也變得如此先進。自2021年6月起，最新一代Actros提供第二代主動駕駛輔助系統（ADA2）作為可選配置，其中包括含緊急停止輔助功能，能夠在駕駛員不在控制方向盤時啟動緊急停止，同時包含視覺與聽覺警告。此外還同時提供主動側護輔助，這種改進的轉彎輔助系統不再簡單的警告駕駛員在副駕駛一側移動的行人或騎手，若駕駛員未能及時對警告做出反應，它現在能夠在20km/h的轉彎速度下啟動制動操作，使車輛停止。
最新一代Actros于今年推出細分市場車型Actros L，包括改進的駕駛室隔音、舒适的寬敞空間、更好的坐姿和可選的新設計的LED前照燈。
對于熱愛駕駛的專業卡車司機，卡車就是他們的家。他們重視個人風格和高舒适性，梅賽德斯奔馳卡車定期在其系列車型中推出Actros的特殊限定車型，例如Actros editions Black Liner和White Liner。
2021年，Actros開啟了電動化時代的新序幕。6月底，第一輛專為重型配送運輸設計的奔馳Actros電動卡車向世界公衆展示，其技術核心是帶有兩個內建電機和雙級變速器的驅動單元。這兩種電機都提供令人印象深刻的乘坐舒适性和出色的車輛動力，而安全和本地零排放的電力驅動意味着卡車也可以用于夜間送貨和進入柴油車禁止行駛的區域。電動化是奔馳卡車卡車對減少碳排放的明确承諾。