原作者©️ |陈文轩
仓库和工厂里的人越来越少。相反，它是一套开发良好且有效的机器人自动化解决方案。
在疫情爆发期间，人手不足，正是这些机器人在选货、分拣、出库等方面，让企业在这样的紧急情况下依然能够顺利运行。
"疫情来临时，仓库工人不肯进来，怎么办？"目前，从产业化的角度来看，AMR（自主移动机器人）在仓储、工厂等场景的应用已经过了教育市场的阶段，客户对自动化的认识有所提高，"大规模应用落地的大门已经打开，"物流机器人公司李宏波说。"
可以肯定的是，疫情等黑天鹅事件是抗菌素耐药性行业的催化剂。但这是不可避免的偶然。从基本趋势来看，许多因素促成了行业向爆发点的推动：
近十年来，我国电子商务行业发展迅速，紧随快递物流需求旺盛。
与此同时，中国的劳动力下降，老龄化加速，工资上涨，土地成本上升。在此背景下，"机器换代"已成为降低人工成本、提高仓储物流效率的解决方案。
作为制造强国、汽车、电子、光伏、锂电等行业的快速发展势头，也推动了机器人制造商/服务商向上游生产和制造环节迈进更深。
在供应方面，2012年，电子商务巨头亚马逊斥资7.75亿美元收购了仓库机器人公司Kiva，以应对巨额订单，掀起了一股仓储物流自动化浪潮，一些国内制造商围绕自动化设备和解决方案的初创企业。
技术的进步，包括算法模型的突破，精确导航的实现，以及业务层面和企业客户需求的整合，使自动化机器人能够商业化着陆。
根据Interact Analytics发布的《移动机器人市场报告》，尽管由于疫情爆发，今年上半年的订单延迟，但到2020年，全球行业年收入增长超过20%，达到约24亿美元。到2021年，由于新皇冠的影响，需求增加，预计到2021年，行业收入增长将达到50%。到2024年，移动机器人市场将超过140亿美元。
其中，AMR明显快于AGV。两者都可以自动化物料搬运，但主要区别在于AGV仅限于使用物理基础设施进行导航，场景更少，AMR可以感知周围环境并根据传感器做出决策，而不仅仅是固定路线，具有更大的障碍避免和适应性。
了解移动机器人行业正在发生的事情，以及领先的公司如何找到一条道路？我们采访了Geek Plus的创始人兼首席执行官Zheng Yong。
这家成立于2015年的机器人公司在全球拥有超过20，000个AMR销售额，从机器人拣选系统，深耕物流自动化场景开始，产品线涵盖货架到人工拣选，集装箱到人拣选，协作拣选，分拣，搬运，智能叉车和托盘四向车辆。
"机器人产品和解决方案"连接制造业和客户，涵盖仓库和生产线物流，使这个分散和劳动密集型的行业更加智能。在地对地磨合的实际应用中，机器人系统本身变得更加智能。Geek Plus服务包括300多家全球最大的客户，包括耐克，沃尔玛，丰田，西门子和Di Cannon。
"我们的核心定位是一家机器人公司，选择从物流方向切入，做商业落地，真实应用场景，帮助技术积累。郑勇告诉《资本侦探》。"物流机器人还是新兴产业，我们不断探索和做越来越多的事情，无论是机器人场景、仓库自动化解决方案，还是供应链优化解决方案场景，都是为了让智能物流机器人更好地落地，实现价值和效益的最大化。
与服务机器人相比，仓储物流机器人市场规模庞大且隐秘，也面临更多的困难。
来自各方的玩家都在争先恐后地进入游戏，包括Express Warehouse，Fairy Intelligence，Future Robotics，传统机器人制造商，Heavy Logistics电子商务巨头等自动化初创企业，将技术和价格竞争带入白热化。而且，各公司定位的不同，也使得产业链结构从单纯的"核心零部件厂商→机器人车身厂商→仓库解决方案集成商→企业客户"更加复杂。
该技术正在更新迭代，但没有场景测试，只有空中的城堡。部署自动化系统，企业客户需要时间和资金成本，机器人解决方案的成本效益和实用性是实现"1到N"规模的必要先决条件。
"如何快速、敏捷地响应客户需求对我们来说是一个难题，有时典型的技术公司很少倾听客户的意见，所以他们一直在用'以客户为导向'的意愿来灌输自己。郑勇在接受《资本侦探》采访时说。"此外，我们在如何复制它方面遇到了困难。客户项目太多，怎么可能做，项目实施已经成为企业发展的瓶颈。一方面，我们加强利用技术，使系统配置能力更加灵活，此外，希望更多的开发合作伙伴，做专门的分工，构建生态，让智能物流变革走得更快。"
"总的来说，我认为可能还会有痛苦，但会有更多的爱。"郑勇说。
以下是《资本侦探》编纂的采访对话实录：
< h1级""pgc-h-right-arrow"数据轨道""47"技术></h1>
问：您认为驰佳的核心竞争力和可持续发展驱动力是什么？
郑勇：在机器人行业，我认为最重要的根本是技术，我觉得这几年已经花了很多心力做商业化，希望把产品解决方案推向市场，让客户接受了解我们产品的价值。事实上，智佳未来打造技术竞争力将是一个非常重要的战略。
今天看到很多技术同质化，我们会在很多细节的深度上产生一些差异，有些人会做得更好，有些人很接近，但总体上没有特别革命性的区别。
问：现在智能物流行业的必要性是什么，因为它经常提到"数字孪生"的概念（在虚拟空间中呈现真实的物理世界）？这更难做到吗？
郑勇：数字化双胞胎在智能物流中真的非常重要，原来做一个复杂的自动化解决方案，有很多不同类型的设备，但这些设备只有在规划时，单个系统计算系统的能力是什么，它们就能连接在一起得到整体能力，但实际上系统系列会产生影响。
在实际构建了这个系统之后，仿真、发现系统弱点和优化解决方案可能是提高当今自动化成功率的一个非常重要的基础。能够帮助我们在实际过程中发现问题真的很有价值。
过去，我们已经在一定程度上实现了数字孪生，我们可以用数字模型模拟系统的运行，也可以让它在真实系统用完后用数字模型实时反映真实系统的状态。现在，所谓的WES（仓库执行系统，仓库执行系统）要求我们从客户的角度看待整个智能仓库中的不同设备，并将数字孪生功能扩展到不同的设备。
我们在数字孪生方面没有特别大的问题，即工作负载。
问：在抗菌素耐药性领域，哪些技术发展最令人担忧？
郑勇：比较关注两类机器人系统，一种是二维码导航机器人，这个系统的导航已经比较成熟了，但是通常这个系统的机器人运行速度很高，规模也很大，所以其最大的难点就是上层调度系统算法，这些机器人如何才能找到最优的路径？因此，我们尝试通过使用神经网络学习来优化算法并加强技术。
另一个是Slam定位和映射，实时定位和地图构建导航系统，它功能更强大，需要更少的部署，并且适用于人机协作场景。这也是大家都在迭代的东西：鲁棒性（鲁棒性，主要是指机器人在不同环境下运行的稳定性）或者困难，视觉感知判断需要加强，以及降低导航成本。
<h1类"pgc-h-arrow-right-"data-track""72" >关于服务客户</h1>
问：客户关心的是性价比高、机器人自动化系统的部署，能获得多久的投资回报？
郑勇：一般给客户2-3年的投资回报期，有好的情况也会做1-2年。其实，理论上的计算都是基于企业有一个非常清晰的假设，企业是什么样的。业务实际上是波动的，随之而来的真正价值正在发生变化，招聘和管理劳动力的成本波动很大。
此外，一般来说，机器人的设计能力和实际生产能力相对接近，但复杂的多设备系统是比较复杂的实际产能，设计产能差距会更大。这就是使用数字孪生的原因。
问：智佳为大客户服务，下一个客户向中小型延伸，会遇到困难吗？
郑勇：其实需求的差异并不大。但从本质上讲，我们的主要目标受众是大中型客户。小客户可以采用第三方物流，这有助于我们将小客户整合到大客户中。
现在从我们自己头的客户来扩大覆盖面，更多的注意力集中在如何构建生态，如何使用标准化的产品，然后在合作伙伴的帮助下做交付实施。我们可以更多地关注技术产品。
问：一直在改进技术和解决方案的变化，对于一些客户来说也是关注的问题之一，他们更喜欢一套稳定的解决方案，可以在很长一段时间内带来效益，您认为创新与客户需求之间的差距是什么？
郑勇：我们的更新是希望解决方案能变得更快、更好、更划算，但是，确实，解决方案不断变化，会导致客户无法选择，害怕去这个解决方案，其实市场是一个副作用，因为没有办法做规模化。
还有资本的影响。资本市场正在推动新公司进行创新。创新不能说得不好，但这取决于对客户的价值是否明确。例如，亚马逊可能有更多的新解决方案，但坚持一个，没有更好的解决方案。这些东西需要与制造商和客户合作。
事实上，没有一个方案是完美的，一定有其优缺点。客户希望解决方案最适合他们，但它可能是高度定制的，并且难以扩展。因此，该行业需要一个平衡点，与客户合作，在完全定制和更通用的产品之间找到折衷方案。我们当然仍将加强在主流、标准化产品中的销售，同时也要从市场竞争的角度出发，根根跟进研究不同的方案。
问：赤佳增长非常快，正如你之前提到的，公司数量在过去一年中翻了一番。主要的扩张位置是什么？扩大规模是否会带来一些管理挑战？
郑勇：百分之六十七可能是技术人员，剩下的就是市场业务发展。现在的确，这些技术人员抢得更厉害，做机器人，做软件开发，做程序规划等等。在行业飞速发展的过程中，我们正在挖掘人，成本却在不断增加。
所有的创业公司都会有一些管理问题，对于非常志佳来说，这种颠簸还是在18、19年，现在的规模从1000人到2000年，但变化不大。更多或希望加强组织的文化，强化价值观和共同愿景，进而解决一些流程系统问题。
来自志佳的分拣机器人
< h1级"pgc-h-right-arrow"数据跟踪""103">关于规模和盈利能力</h1>
问：您如何看待规模，以及如何使解决方案在各行各业中更具可复制性？
郑勇：定制化、规模化，首先，并不是完全矛盾的。定制化、企业需求的方案也与自身业务息息相关，适应客户需求。智佳擅长制作标准化的机器人产品，但我们的系统具有灵活定制的能力。
有了标准化的定制产品，如果你处理业务，你想和更多的合作伙伴合作，在标准机制上做一个灵活的上层机制，然后匹配业务需求。未来，客户的需求可能需要很多普通机器人一起完成，如何使用标准接口和一套可以调度多个机器人的系统，是行业努力的方向。
问：达到规模后，您何时开始盈利？
郑勇：行业越来越理性，公司负责人想上市，都想把利润赚得好。这取决于企业自身的发展战略，是首先追求盈利还是首先追求规模发展。
如果你正在寻找利润，你不需要雇佣那么多的技术，做更多的销售，或者根据你的业务状态放慢产品迭代。技术是我们业务增长的重要组成部分，甚至更多。只要投资者愿意信任机器人轨道，我们也将为技术投资筹集资金。但无论是在一级市场融资还是二级市场融资中，我们追求还是企业的商业价值，都能为客户创造价值。
问：你提到在智能制造方面，已经进入了新能源、光伏产业，为什么？在选择制造方案时，您会考虑哪些因素？
郑勇：最早做汽车和电子，所有做制造企业客户的人，都会把这两类客户作为一个非常重要的方向。汽车基本上是最大的制造业，自动化程度会比较高。电子行业也因为这些年的快速发展，有很大的市场空间。另外，电子产品的生命周期非常短，人们不喜欢从事复杂而昂贵的装配线，机器人会有更多的灵活性。锂电、光伏行业，行业需求正在迅速推进，企业本身正以每年两三倍的速度增长，在这种增长中肯定会获得很多机会。
问：现在业务量有500多个项目，2万台以上设备，发展迅速，上市过程如何？
郑勇：我们正在尝试上市。
<h1级""pgc-h-right-arrow"数据轨道""124">出海</h1>
问：志佳更关心出海的过程，您能说说海外和国内市场的区别吗？
郑勇：智佳海外业务做得比较多，海外经营环境还是很认可的技术，包括品牌在内的公司实力，都有专门的解决方案。海外市场的教育仍在进行中，但确实已经到了拐点，越来越成熟。因此，海外市场是我们关注的焦点，未来是我们的重要战略。国内商业环境比较复杂，不仅要把产品做好，还要服务好客户，要做很多软产能建设，才能得到更多的订单。
相对而言，我们正在中国市场进行培训。但海外市场的客户也有更高的要求，比如对系统稳定性、产品质量安全、数据安全等要求更高。
问：您在海外有自己的研发中心吗？
郑勇：处于规划建设阶段。但本地团队会这样做，因为他们必须做出回应和服务。
问：机器人企业出海是一个大趋势吗？
郑勇：这取决于产品能力和团队基因。现在出海的门槛正在上升。特别是疫情的影响，现在更难派人出去。
< h1级""pgc-h-right-arrow"数据轨道""141"关于未来的></h1>
Q：现在竞争形势越来越激烈，您如何看待未来1-3年机器人行业发展？
郑勇：有可能，就像过去看互联网的每个人一样，互联网可以说是走过了一个辉煌的时代，今天还有很多机会。我觉得机器人行业是一样的，会涌现出很多优秀的企业，但与互联网的区别比较大，应该比较分散一点，不像互联网行业有很强的马修效应。
问：我们离实现"无人立场"还有多远？
郑勇：其实在大多数仓库里，货物的种类都有一定的控制，技术现在就可以实现了。目前，还没有人没有广泛落地，因为整体性价比不够高，效率还不好。
问：为什么性价比不够高？何时可以平衡成本和收益？
郑勇：技术还不够好，可以做到这一点，但效率比人慢得多，成本也非常昂贵。例如，JD.co.，几年前做了一个无人仓库，专门从事手机发货、仓储。在这种情况下，在线手机是标准盒，在一定程度上可以说仓库也可以算过退货，只要生意稳定。现在自动化还有一个比较大的特点，就是业务量能否保持一定程度的稳定性，就像24小时工作投资回报是最好的，如果业务不稳定，投资回报可能不好。
这也是现在谈论机器人仓库的一个重要好处，就是灵活的自动化可以根据企业需求增加减少机器人的数量，就像企业的机器人数量一样，通过服务模式帮助客户，做一个机器人，或者帮助他们管理机器人系统，做机器人在不同客户的存储空间共享。
问：该硬件链路的成本是否显著降低？
郑勇：真的是在快速减排的过程中。首先，有批量大小的空间，供应链在快速成熟，一年可以做10000台;事后估计，像汽车供应链一样，规模化生产，年产量为10万台，供应链中每个环节的毛利都会减少，小额的每个环节赚30%-40%，当每个环节的产量只有10%-20%的毛利时，这些都会带来成本的降低。