原作者©️ |陳文軒
倉庫和工廠裡的人越來越少。相反，它是一套開發良好且有效的機器人自動化解決方案。
在疫情爆發期間，人手不足，正是這些機器人在選貨、分揀、出庫等方面，讓企業在這樣的緊急情況下依然能夠順利運作。
"疫情來臨時，倉庫勞工不肯進來，怎麼辦？"目前，從産業化的角度來看，AMR（自主移動機器人）在倉儲、工廠等場景的應用已經過了教育市場的階段，客戶對自動化的認識有所提高，"大規模應用落地的大門已經打開，"物流機器人公司李宏波說。"
可以肯定的是，疫情等黑天鵝事件是抗菌素耐藥性行業的催化劑。但這是不可避免的偶然。從基本趨勢來看，許多因素促成了行業向爆發點的推動：
近十年來，我國電子商務行業發展迅速，緊随快遞物流需求旺盛。
與此同時，中國的勞動力下降，老齡化加速，工資上漲，土地成本上升。在此背景下，"機器換代"已成為降低人工成本、提高倉儲物流效率的解決方案。
作為制造強國、汽車、電子、光伏、锂電等行業的快速發展勢頭，也推動了機器人制造商/服務商向上遊生産和制造環節邁進更深。
在供應方面，2012年，電子商務巨頭亞馬遜斥資7.75億美元收購了倉庫機器人公司Kiva，以應對巨額訂單，掀起了一股倉儲物流自動化浪潮，一些國内制造商圍繞自動化裝置和解決方案的初創企業。
技術的進步，包括算法模型的突破，精确導航的實作，以及業務層面和企業客戶需求的整合，使自動化機器人能夠商業化着陸。
根據Interact Analytics釋出的《移動機器人市場報告》，盡管由于疫情爆發，今年上半年的訂單延遲，但到2020年，全球行業年收入增長超過20%，達到約24億美元。到2021年，由于新皇冠的影響，需求增加，預計到2021年，行業收入增長将達到50%。到2024年，移動機器人市場将超過140億美元。
其中，AMR明顯快于AGV。兩者都可以自動化物料搬運，但主要差別在于AGV僅限于使用實體基礎設施進行導航，場景更少，AMR可以感覺周圍環境并根據傳感器做出決策，而不僅僅是固定路線，具有更大的障礙避免和适應性。
了解移動機器人行業正在發生的事情，以及領先的公司如何找到一條道路？我們采訪了Geek Plus的創始人兼首席執行官Zheng Yong。
這家成立于2015年的機器人公司在全球擁有超過20，000個AMR銷售額，從機器人揀選系統，深耕物流自動化場景開始，産品線涵蓋貨架到人工揀選，集裝箱到人揀選，協作揀選，分揀，搬運，智能叉車和托盤四向車輛。
"機器人産品和解決方案"連接配接制造業和客戶，涵蓋倉庫和生産線物流，使這個分散和勞動密集型的行業更加智能。在地對地磨合的實際應用中，機器人系統本身變得更加智能。Geek Plus服務包括300多家全球最大的客戶，包括耐克，沃爾瑪，豐田，西門子和Di Cannon。
"我們的核心定位是一家機器人公司，選擇從物流方向切入，做商業落地，真實應用場景，幫助技術積累。鄭勇告訴《資本偵探》。"物流機器人還是新興産業，我們不斷探索和做越來越多的事情，無論是機器人場景、倉庫自動化解決方案，還是供應鍊優化解決方案場景，都是為了讓智能物流機器人更好地落地，實作價值和效益的最大化。
與服務機器人相比，倉儲物流機器人市場規模龐大且隐秘，也面臨更多的困難。
來自各方的玩家都在争先恐後地進入遊戲，包括Express Warehouse，Fairy Intelligence，Future Robotics，傳統機器人制造商，Heavy Logistics電子商務巨頭等自動化初創企業，将技術和價格競争帶入白熱化。而且，各公司定位的不同，也使得産業鍊結構從單純的"核心零部件廠商→機器人車身廠商→倉庫解決方案內建商→企業客戶"更加複雜。
該技術正在更新疊代，但沒有場景測試，隻有空中的城堡。部署自動化系統，企業客戶需要時間和資金成本，機器人解決方案的成本效益和實用性是實作"1到N"規模的必要先決條件。
"如何快速、靈活地響應客戶需求對我們來說是一個難題，有時典型的技術公司很少傾聽客戶的意見，是以他們一直在用'以客戶為導向'的意願來灌輸自己。鄭勇在接受《資本偵探》采訪時說。"此外，我們在如何複制它方面遇到了困難。客戶項目太多，怎麼可能做，項目實施已經成為企業發展的瓶頸。一方面，我們加強利用技術，使系統配置能力更加靈活，此外，希望更多的開發合作夥伴，做專門的分工，建構生态，讓智能物流變革走得更快。"
"總的來說，我認為可能還會有痛苦，但會有更多的愛。"鄭勇說。
以下是《資本偵探》編纂的采訪對話實錄：
< h1級""pgc-h-right-arrow"資料軌道""47"技術></h1>
問：您認為馳佳的核心競争力和可持續發展驅動力是什麼？
鄭勇：在機器人行業，我認為最重要的根本是技術，我覺得這幾年已經花了很多心力做商業化，希望把産品解決方案推向市場，讓客戶接受了解我們産品的價值。事實上，智佳未來打造技術競争力将是一個非常重要的戰略。
今天看到很多技術同質化，我們會在很多細節的深度上産生一些差異，有些人會做得更好，有些人很接近，但總體上沒有特别革命性的差別。
問：現在智能物流行業的必要性是什麼，因為它經常提到"數字孿生"的概念（在虛拟空間中呈現真實的實體世界）？這更難做到嗎？
鄭勇：數字化雙胞胎在智能物流中真的非常重要，原來做一個複雜的自動化解決方案，有很多不同類型的裝置，但這些裝置隻有在規劃時，單個系統計算系統的能力是什麼，它們就能連接配接在一起得到整體能力，但實際上系統系列會産生影響。
在實際建構了這個系統之後，仿真、發現系統弱點和優化解決方案可能是提高當今自動化成功率的一個非常重要的基礎。能夠幫助我們在實際過程中發現問題真的很有價值。
過去，我們已經在一定程度上實作了數字孿生，我們可以用數字模型模拟系統的運作，也可以讓它在真實系統用完後用數字模型實時反映真實系統的狀态。現在，所謂的WES（倉庫執行系統，倉庫執行系統）要求我們從客戶的角度看待整個智能倉庫中的不同裝置，并将數字孿生功能擴充到不同的裝置。
我們在數字孿生方面沒有特别大的問題，即工作負載。
問：在抗菌素耐藥性領域，哪些技術發展最令人擔憂？
鄭勇：比較關注兩類機器人系統，一種是二維碼導航機器人，這個系統的導航已經比較成熟了，但是通常這個系統的機器人運作速度很高，規模也很大，是以其最大的難點就是上層排程系統算法，這些機器人如何才能找到最優的路徑？是以，我們嘗試通過使用神經網絡學習來優化算法并加強技術。
另一個是Slam定位和映射，實時定位和地圖建構導航系統，它功能更強大，需要更少的部署，并且适用于人機協作場景。這也是大家都在疊代的東西：魯棒性（魯棒性，主要是指機器人在不同環境下運作的穩定性）或者困難，視覺感覺判斷需要加強，以及降低導航成本。
<h1類"pgc-h-arrow-right-"data-track""72" >關于服務客戶</h1>
問：客戶關心的是成本效益高、機器人自動化系統的部署，能獲得多久的投資回報？
鄭勇：一般給客戶2-3年的投資回報期，有好的情況也會做1-2年。其實，理論上的計算都是基于企業有一個非常清晰的假設，企業是什麼樣的。業務實際上是波動的，随之而來的真正價值正在發生變化，招聘和管理勞動力的成本波動很大。
此外，一般來說，機器人的設計能力和實際生産能力相對接近，但複雜的多裝置系統是比較複雜的實際産能，設計産能差距會更大。這就是使用數字孿生的原因。
問：智佳為大客戶服務，下一個客戶向中小型延伸，會遇到困難嗎？
鄭勇：其實需求的差異并不大。但從本質上講，我們的主要目标閱聽人是大中型客戶。小客戶可以采用第三方物流，這有助于我們将小客戶整合到大客戶中。
現在從我們自己頭的客戶來擴大覆寫面，更多的注意力集中在如何建構生态，如何使用标準化的産品，然後在合作夥伴的幫助下做傳遞實施。我們可以更多地關注技術産品。
問：一直在改進技術和解決方案的變化，對于一些客戶來說也是關注的問題之一，他們更喜歡一套穩定的解決方案，可以在很長一段時間内帶來效益，您認為創新與客戶需求之間的差距是什麼？
鄭勇：我們的更新是希望解決方案能變得更快、更好、更劃算，但是，确實，解決方案不斷變化，會導緻客戶無法選擇，害怕去這個解決方案，其實市場是一個副作用，因為沒有辦法做規模化。
還有資本的影響。資本市場正在推動新公司進行創新。創新不能說得不好，但這取決于對客戶的價值是否明确。例如，亞馬遜可能有更多的新解決方案，但堅持一個，沒有更好的解決方案。這些東西需要與制造商和客戶合作。
事實上，沒有一個方案是完美的，一定有其優缺點。客戶希望解決方案最适合他們，但它可能是高度定制的，并且難以擴充。是以，該行業需要一個平衡點，與客戶合作，在完全定制和更通用的産品之間找到折衷方案。我們當然仍将加強在主流、标準化産品中的銷售，同時也要從市場競争的角度出發，根根跟進研究不同的方案。
問：赤佳增長非常快，正如你之前提到的，公司數量在過去一年中翻了一番。主要的擴張位置是什麼？擴大規模是否會帶來一些管理挑戰？
鄭勇：百分之六十七可能是技術人員，剩下的就是市場業務發展。現在的确，這些技術人員搶得更厲害，做機器人，做軟體開發，做程式規劃等等。在行業飛速發展的過程中，我們正在挖掘人，成本卻在不斷增加。
所有的創業公司都會有一些管理問題，對于非常志佳來說，這種颠簸還是在18、19年，現在的規模從1000人到2000年，但變化不大。更多或希望加強組織的文化，強化價值觀和共同願景，進而解決一些流程系統問題。
來自志佳的分揀機器人
< h1級"pgc-h-right-arrow"資料跟蹤""103">關于規模和盈利能力</h1>
問：您如何看待規模，以及如何使解決方案在各行各業中更具可複制性？
鄭勇：定制化、規模化，首先，并不是完全沖突的。定制化、企業需求的方案也與自身業務息息相關，适應客戶需求。智佳擅長制作标準化的機器人産品，但我們的系統具有靈活定制的能力。
有了标準化的定制産品，如果你處理業務，你想和更多的合作夥伴合作，在标準機制上做一個靈活的上層機制，然後比對業務需求。未來，客戶的需求可能需要很多普通機器人一起完成，如何使用标準接口和一套可以排程多個機器人的系統，是行業努力的方向。
問：達到規模後，您何時開始盈利？
鄭勇：行業越來越理性，公司負責人想上市，都想把利潤賺得好。這取決于企業自身的發展戰略，是首先追求盈利還是首先追求規模發展。
如果你正在尋找利潤，你不需要雇傭那麼多的技術，做更多的銷售，或者根據你的業務狀态放慢産品疊代。技術是我們業務增長的重要組成部分，甚至更多。隻要投資者願意信任機器人軌道，我們也将為技術投資籌集資金。但無論是在一級市場融資還是二級市場融資中，我們追求還是企業的商業價值，都能為客戶創造價值。
問：你提到在智能制造方面，已經進入了新能源、光伏産業，為什麼？在選擇制造方案時，您會考慮哪些因素？
鄭勇：最早做汽車和電子，所有做制造企業客戶的人，都會把這兩類客戶作為一個非常重要的方向。汽車基本上是最大的制造業，自動化程度會比較高。電子行業也因為這些年的快速發展，有很大的市場空間。另外，電子産品的生命周期非常短，人們不喜歡從事複雜而昂貴的裝配線，機器人會有更多的靈活性。锂電、光伏行業，行業需求正在迅速推進，企業本身正以每年兩三倍的速度增長，在這種增長中肯定會獲得很多機會。
問：現在業務量有500多個項目，2萬台以上裝置，發展迅速，上市過程如何？
鄭勇：我們正在嘗試上市。
<h1級""pgc-h-right-arrow"資料軌道""124">出海</h1>
問：志佳更關心出海的過程，您能說說海外和國内市場的差別嗎？
鄭勇：智佳海外業務做得比較多，海外經營環境還是很認可的技術，包括品牌在内的公司實力，都有專門的解決方案。海外市場的教育仍在進行中，但确實已經到了拐點，越來越成熟。是以，海外市場是我們關注的焦點，未來是我們的重要戰略。國内商業環境比較複雜，不僅要把産品做好，還要服務好客戶，要做很多軟産能建設，才能得到更多的訂單。
相對而言，我們正在中國市場進行教育訓練。但海外市場的客戶也有更高的要求，比如對系統穩定性、産品品質安全、資料安全等要求更高。
問：您在海外有自己的研發中心嗎？
鄭勇：處于規劃建設階段。但本地團隊會這樣做，因為他們必須做出回應和服務。
問：機器人企業出海是一個大趨勢嗎？
鄭勇：這取決于産品能力和團隊基因。現在出海的門檻正在上升。特别是疫情的影響，現在更難派人出去。
< h1級""pgc-h-right-arrow"資料軌道""141"關于未來的></h1>
Q：現在競争形勢越來越激烈，您如何看待未來1-3年機器人行業發展？
鄭勇：有可能，就像過去看網際網路的每個人一樣，網際網路可以說是走過了一個輝煌的時代，今天還有很多機會。我覺得機器人行業是一樣的，會湧現出很多優秀的企業，但與網際網路的差別比較大，應該比較分散一點，不像網際網路行業有很強的馬修效應。
問：我們離實作"無人立場"還有多遠？
鄭勇：其實在大多數倉庫裡，貨物的種類都有一定的控制，技術現在就可以實作了。目前，還沒有人沒有廣泛落地，因為整體成本效益不夠高，效率還不好。
問：為什麼成本效益不夠高？何時可以平衡成本和收益？
鄭勇：技術還不夠好，可以做到這一點，但效率比人慢得多，成本也非常昂貴。例如，JD.co.，幾年前做了一個無人倉庫，專門從事手機發貨、倉儲。在這種情況下，線上手機是标準盒，在一定程度上可以說倉庫也可以算過退貨，隻要生意穩定。現在自動化還有一個比較大的特點，就是業務量能否保持一定程度的穩定性，就像24小時工作投資回報是最好的，如果業務不穩定，投資回報可能不好。
這也是現在談論機器人倉庫的一個重要好處，就是靈活的自動化可以根據企業需求增加減少機器人的數量，就像企業的機器人數量一樣，通過服務模式幫助客戶，做一個機器人，或者幫助他們管理機器人系統，做機器人在不同客戶的存儲空間共享。
問：該硬體鍊路的成本是否顯著降低？
鄭勇：真的是在快速減排的過程中。首先，有批量大小的空間，供應鍊在快速成熟，一年可以做10000台;事後估計，像汽車供應鍊一樣，規模化生産，年産量為10萬台，供應鍊中每個環節的毛利都會減少，小額的每個環節賺30%-40%，當每個環節的産量隻有10%-20%的毛利時，這些都會帶來成本的降低。