UBOOT添加命令的执行流程

bootloader(引导装载程序)是嵌入式系统软件开发的第一个环节，它把操作系统和硬件平台衔接在一起，对于嵌入式系统的后续软件开发十分重要，在整个开发中也占有相当大的比例。u-boot是当前比较流行、功能强大的bootloader，可以支持多种体系结构。lh7a400是sharp公司生产的一款基于arm922t内核的32位risc芯片，本文详细介绍u-boot的功能、特点以及在lh7a400处理器上的移植过程。希望对大家有所帮助，更好的了解uboot命令的执行流程。

具体内容如下：

u-boot的命令为用户提供了交互功能，并且已经实现了几十个常用的命令。如果开发板需要很特殊的操作，可以添加新的u-boot命令。

u-boot的每一个命令都是通过u_boot_cmd宏定义的。这个宏在include/command.h头文件中定义，每一个命令定义一个cmd_tbl_t结构体。

#define u_boot_cmd(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) /

cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name struct_section =

{#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

这样每一个u-boot命令有一个结构体来描述。结构体包含的成员变量：命令名称、最大参数个数、重复数、命令执行函数、用法、帮助。

从控制台输入的命令是由common/command.c中的程序解释执行的。（这就是我要找的）find_cmd()负责匹配输入的命令，从列表中找出对应的命令结构体。

基于u-boot命令的基本框架，来分析一下简单的icache操作命令，就可以知道添加新命令的方法。

（1）定义cache命令。在include/cmd_confdefs.h中定义了所有u-boot命令的标志位。

#define cfg_cmd_cache 0x00000010ull /* icache, dcache */

如果有更多的命令，也要在这里添加定义。

（2）实现cache命令的操作函数。下面是common/cmd_cache.c文件中icache命令部分的代码。

#if (config_commands & cfg_cmd_cache)

static int on_off (const char *s)

{ //这个函数解析参数，判断是打开cache，还是关闭cache

if (strcmp(s, "on") == 0) { //参数为“on”

return (1);

} else if (strcmp(s, "off") == 0) { //参数为“off”

return (0);

}

return (-1);

int do_icache ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])

{ //对指令cache的操作函数

switch (argc) {

case 2: /* 参数个数为1，则执行打开或者关闭指令cache操作 */

switch (on_off(argv[1])) {

case 0: icache_disable(); //打开指令cache

break;

case 1: icache_enable (); //关闭指令cache

/* fall trough */

case 1: /* 参数个数为0，则获取指令cache状态*/

printf ("instruction cache is %s/n",

icache_status() ? "on" : "off");

return 0;

default: //其他缺省情况下，打印命令使用说明

printf ("usage:/n%s/n", cmdtp->usage);

return 1;

……

u_boot_cmd( //通过宏定义命令

icache, 2, 1, do_icache, //命令为icache，命令执行函数为do_icache()

"icache - enable or disable instruction cache/n", //帮助信息

"[on, off]/n"

" - enable or disable instruction cache/n"

);

#endif

u-boot的命令都是通过结构体__u_boot_cmd_##name来描述的。根据u_boot_cmd在include/command.h中的两行定义可以明白。 #define u_boot_cmd(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) /

还有，不要忘了在common/makefile中添加编译的目标文件。

（3）打开config_commands选项的命令标志位。这个程序文件开头有#if语句需要预处理是否包含这个命令函数。config_commands选项在开发板的配置文件中定义。例如：smdk2410平台在include/configs/smdk2410.h中有如下定义。

/***********************************************************

* command definition

***********************************************************/

#define config_commands /

(config_cmd_dfl | /

cfg_cmd_cache | /

cfg_cmd_reginfo | /

cfg_cmd_date | /

cfg_cmd_elf)

按照这3步，就可以添加新的u-boot命令。