平台：mpc8315(powerpc)
1.在/common/ 目录下创建自己的文件，最好前缀为cmd_.
cmd_hello.c
*********************************************************
#include<command.h>
#include<common.h>
#ifdef config_cmd_hello
int do_hello(cmd_tbl_t *cmdtp,int flag,int argc,char *argv)
{
printf("my test \n");
return 0;
}
u_boot_cmd(
hello,1,0,do_hello,"usage:test\n","help:test\n"
);
#endif
2.在当前目录下修改makefile
在目标变量最后面添加：
#ifdef config_cmd_hello
cobjs-y += cmd_hello.o
3.在头文件mpc83xx.h中添加对config_cmd_hello的定义
#define config_cmd_hello
编译下载后，在uboot中运行hello：
4.u_boot_cmd
它的定义在include/command.h中，
/**********************************************************/
#define struct_section __attribute__((unused, section(".u_boot_cmd"), aligned(4)))
#define u_boot_cmd_mkent_complete(name,maxargs,rep,cmd,usage,help,comp) \
{#name, maxargs, rep, cmd, usage, _cmd_help(help) _cmd_complete(comp)}
#define u_boot_cmd_complete(name,maxargs,rep,cmd,usage,help,comp) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name struct_section = \
u_boot_cmd_mkent_complete(name,maxargs,rep,cmd,usage,help,comp)
#define u_boot_cmd(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
u_boot_cmd_complete(name,maxargs,rep,cmd,usage,help,null)
/*******************************************************/
展开就是：#define u_boot_cmd(hello,1,0,do_hello,"usage:test\n","help:test\n")
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_hello __attribute__((unused, section(".u_boot_cmd"), aligned(4)))
= {hello, 1, 0, do_hello, "usage:test\n","help:test\n" }
这儿定义了属性，就是所有的命令都存储在.u_boot_cmd节中，可以在连接脚本找到这个节。