1936年春，红军已经在陕甘苏区站稳跟脚，5月18日，红军开始西征甘肃和宁夏，时任78师师长的韩先楚率军在北路单独行动，此时的韩先楚已经具备了独当一面的能力。
5月20日，韩先楚率部行至定边城时，侦查得知城内有国民党马鸿逵部的一个骑兵营镇守，韩先楚立即赶往先头部队232团，发现城中的敌军也发现红军部队，可是敌人既不出击也不逃跑。
韩先楚为此纳闷，就与232团的团长王得荣和政委刘懋功一起商量对策，敌人只有1个营，放着眼前的肥肉不吃实在有点可惜，可是敌人为什么面对红军没有反应呢？
团政委刘懋功分析，敌人驻守孤城不敢擅自行动，一方面怕被红军围歼，另一方面也不敢逃走，怕回去交不了差，估计敌人现在正在烧高香，祈祷红军早点从定边城离开。
韩先楚说：“分析的对”！接着又补充道：“定边城的城墙虽然坚固，但并不高，云梯可以攀登，完全有把握消灭敌人！”
随后韩先楚带着他们在周边察看地形，定下了打定边城的计划，马上发电报给老总和红15军团指挥部，不等电报回复，韩先楚就下令233团和234团迅速跟进，于下午4时赶到定边城准备参战。
命令下达不久，老总那边就回电了，指示：“置定边于不顾，继续绕道前进。”原来老总是怕定边城久攻不下，影响到整个行动，对于计划外的仗，没有十足的把握尽量不打。
接到命令后韩先楚犹豫起来了，打，则违抗命令，不打，则太可惜，更何况即便现在不打，将来攻取定边城可能会付出更大的代价，权衡利弊，考虑之后韩先楚下令：“打”！
最终在韩先楚的指挥下，红军战士通过英勇战斗，全歼守军一个骑兵营，俘虏350余人，缴获战马180多匹，韩先楚抗命打了胜仗，抗命之罪自然也就没有追究了，反而该记功。
敢违抗老总的命令，韩先楚也着实是胆子大，有人曾问许世友，在众多将领中最佩服谁，许世友答：“韩先楚！”又问为何？答：“他有勇有谋！”看来韩先楚的胆子大，是建立在勇和谋之上。
后来无论是在抗日战争，还是解放战争中，韩先楚都屡立战功，尤其是在解放战争时期，韩先楚担任东北民主联军第3纵队的司令，他率令3纵围法库，打彰武，活捉了敌人军长陈林达。
成为了东北战场上有名的“旋风司令”，卫立煌接替陈诚在东北的职务，曾评价：“韩先楚是个虎将，动作之快，如同旋风般。”1955年，韩先楚授上将衔，与许世友并称两个“胆大包天”的将军。