1936年春，紅軍已經在陝甘蘇區站穩跟腳，5月18日，紅軍開始西征甘肅和甯夏，時任78師師長的韓先楚率軍在北路單獨行動，此時的韓先楚已經具備了獨當一面的能力。
5月20日，韓先楚率部行至定邊城時，偵查得知城内有國民黨馬鴻逵部的一個騎兵營鎮守，韓先楚立即趕往先頭部隊232團，發現城中的敵軍也發現紅軍部隊，可是敵人既不出擊也不逃跑。
韓先楚為此納悶，就與232團的團長王得榮和政委劉懋功一起商量對策，敵人隻有1個營，放着眼前的肥肉不吃實在有點可惜，可是敵人為什麼面對紅軍沒有反應呢？
團政委劉懋功分析，敵人駐守孤城不敢擅自行動，一方面怕被紅軍圍殲，另一方面也不敢逃走，怕回去交不了差，估計敵人現在正在燒高香，祈禱紅軍早點從定邊城離開。
韓先楚說：“分析的對”！接着又補充道：“定邊城的城牆雖然堅固，但并不高，雲梯可以攀登，完全有把握消滅敵人！”
随後韓先楚帶着他們在周邊察看地形，定下了打定邊城的計劃，馬上發電報給老總和紅15軍團指揮部，不等電報回複，韓先楚就下令233團和234團迅速跟進，于下午4時趕到定邊城準備參戰。
指令下達不久，老總那邊就回電了，訓示：“置定邊于不顧，繼續繞道前進。”原來老總是怕定邊城久攻不下，影響到整個行動，對于計劃外的仗，沒有十足的把握盡量不打。
接到指令後韓先楚猶豫起來了，打，則違抗指令，不打，則太可惜，更何況即便現在不打，将來攻取定邊城可能會付出更大的代價，權衡利弊，考慮之後韓先楚下令：“打”！
最終在韓先楚的指揮下，紅軍戰士通過英勇戰鬥，全殲守軍一個騎兵營，俘虜350餘人，繳獲戰馬180多匹，韓先楚抗命打了勝仗，抗命之罪自然也就沒有追究了，反而該記功。
敢違抗老總的指令，韓先楚也着實是膽子大，有人曾問許世友，在衆多将領中最佩服誰，許世友答：“韓先楚！”又問為何？答：“他有勇有謀！”看來韓先楚的膽子大，是建立在勇和謀之上。
後來無論是在抗日戰争，還是解放戰争中，韓先楚都屢立戰功，尤其是在解放戰争時期，韓先楚擔任東北民主聯軍第3縱隊的司令，他率令3縱圍法庫，打彰武，活捉了敵人軍長陳林達。
成為了東北戰場上有名的“旋風司令”，衛立煌接替陳誠在東北的職務，曾評價：“韓先楚是個虎将，動作之快，如同旋風般。”1955年，韓先楚授上将銜，與許世友并稱兩個“膽大包天”的将軍。