上世纪70年代，轮式装甲运兵车成为各大军事强国争相开发的新式装备，苏联早在50年代末就开发出了BTR-60型轮式装甲运兵车，这种轮式装甲车的机动性非常出色，在公路上的行驶速度很快，成本也比传统的履带式装甲运兵车要便宜很多。在上世纪80年代，我国也开始研发轮式装甲运兵车。1982年，我国引进了德国奔驰2026型越野车技术，在该车型的基础上我们研制了几款轮式装甲运兵车，但是性能都不甚满意，也没有正式装备。经过了数年的改进后，在1991年新型轮式装甲车经过军方测试，被正式定型为92式装甲运兵车。
92式装甲运兵车采用了6×6底盘设计，该型装甲车的底盘技术来自奔驰2026型越野车，底盘拥有两个横壁式独立悬挂，具备较强的越野性性和高机动性。92式装甲运兵车采用前驾驶舱、中战斗舱、后乘员舱的结构布局，其布局结构合理，整体空间较大。92式装甲运兵车的装甲较为薄弱，其装甲只能有效的抵御7.62mm步枪弹和炮弹的破片杀伤，轮式装甲运兵车普遍都更侧重于机动性，设计向机动性倾斜后，其他的性能自然会有一定的妥协。92式装甲运兵车的驾驶舱内有三具潜望镜，驾驶员的潜望镜有夜视功能。92式装甲运兵车的车组成员共有驾驶员、车长、炮手3人，其乘员舱可以搭载7名全副武装的战士。92式装甲运兵车的车门布局和苏联的BTR装甲运兵车非常相似，车体两侧有两道小尺寸车门，尾部有一个对开大车门。
92式装甲运兵车有全员三防装置和自动灭火系统，其防御能力和同类型装备相比并不逊色。92式步兵战车的车体采用全封闭式浮壳结构，所以该型装备可以在水中机动。92式装甲运兵车的有一座单人炮塔，搭载的主武器是一门ZPT90式25mm机关炮，副武器是一挺86式并列机枪。ZPT90式25mm机关炮的最高射速在每分钟200发左右，该型机关炮采用电击发设计，整体的自动化设计也比较不错，切换射击模式和射速等，都可以通过电控钮来调节。ZPT90式25mm机关炮可以进行单发、3连发、5连发、连发等射击模式，其穿甲能力也可以对一些轻装甲目标造成有效的打击，同时这款机关炮也能作为防空武器使用，但是ZPT90式25mm机关炮主要针对的还是无装甲防护的步兵等单位，在作战过程中给机械化步兵提供有效的火力支援。92式装甲运兵车也搭载了一台简易火控系统，可以有效的辅助ZPT90式25mm机关炮。
92式装甲运兵车搭载的是一台道依茨8缸风冷柴油发动机，我国的89式装甲运兵车也采用了这款出色的发动机，道依茨8缸风冷柴油发动机的马力高达320匹，其具有很多的优势，比如该型发动机具有增压装置，可以保障在高原地带稳定的输出动力，我国有很多的高原地区，其中青藏高原高海拔缺氧的自然条件对于任何一款装甲车辆都是很严峻的考验，92式装甲运兵车在这一地区也可以可靠运转。而且道依茨风冷柴油发动机采用的是风冷设计，不要加水或者防冻液等，在低温地区的维护保养也比较简单。92式装甲运兵车还采用了防爆轮胎，其轮胎被轻武器打穿后，仍然能以40公里每小时的速度行驶百公里左右。
92式装甲运兵车的生产成本很低，远没有传统履带式装甲车造价那么高昂，我军装备92式装甲运兵车大多都是快速反应部队。92式装甲运兵车在公路上的行驶速度很快，而且燃油消耗量较少，适合长距离机动。92式装甲运兵车在国际市场上的销量很不错，巴基斯坦、缅甸、阿根廷、坦桑尼亚等国都引进过这款装备，而且苏丹还从我国购买了92式装甲运兵车的生产授权，在本国进行组装92式装甲运兵车。