上世紀70年代，輪式裝甲運兵車成為各大軍事強國争相開發的新式裝備，蘇聯早在50年代末就開發出了BTR-60型輪式裝甲運兵車，這種輪式裝甲車的機動性非常出色，在公路上的行駛速度很快，成本也比傳統的履帶式裝甲運兵車要便宜很多。在上世紀80年代，我國也開始研發輪式裝甲運兵車。1982年，我國引進了德國奔馳2026型越野車技術，在該車型的基礎上我們研制了幾款輪式裝甲運兵車，但是性能都不甚滿意，也沒有正式裝備。經過了數年的改進後，在1991年新型輪式裝甲車經過軍方測試，被正式定型為92式裝甲運兵車。
92式裝甲運兵車采用了6×6底盤設計，該型裝甲車的底盤技術來自奔馳2026型越野車，底盤擁有兩個橫壁式獨立懸挂，具備較強的越野性性和高機動性。92式裝甲運兵車采用前駕駛艙、中戰鬥艙、後乘員艙的結構布局，其布局結構合理，整體空間較大。92式裝甲運兵車的裝甲較為薄弱，其裝甲隻能有效的抵禦7.62mm步槍彈和炮彈的破片殺傷，輪式裝甲運兵車普遍都更側重于機動性，設計向機動性傾斜後，其他的性能自然會有一定的妥協。92式裝甲運兵車的駕駛艙内有三具潛望鏡，駕駛員的潛望鏡有夜視功能。92式裝甲運兵車的車組成員共有駕駛員、車長、炮手3人，其乘員艙可以搭載7名全副武裝的戰士。92式裝甲運兵車的車門布局和蘇聯的BTR裝甲運兵車非常相似，車體兩側有兩道小尺寸車門，尾部有一個對開大車門。
92式裝甲運兵車有全員三防裝置和自動滅火系統，其防禦能力和同類型裝備相比并不遜色。92式步兵戰車的車體采用全封閉式浮殼結構，是以該型裝備可以在水中機動。92式裝甲運兵車的有一座單人炮塔，搭載的主武器是一門ZPT90式25mm機關炮，副武器是一挺86式并列機槍。ZPT90式25mm機關炮的最高射速在每分鐘200發左右，該型機關炮采用電擊發設計，整體的自動化設計也比較不錯，切換射擊模式和射速等，都可以通過電控鈕來調節。ZPT90式25mm機關炮可以進行單發、3連發、5連發、連發等射擊模式，其穿甲能力也可以對一些輕裝甲目标造成有效的打擊，同時這款機關炮也能作為防空武器使用，但是ZPT90式25mm機關炮主要針對的還是無裝甲防護的步兵等機關，在作戰過程中給機械化步兵提供有效的火力支援。92式裝甲運兵車也搭載了一台簡易火控系統，可以有效的輔助ZPT90式25mm機關炮。
92式裝甲運兵車搭載的是一台道依茨8缸風冷柴油發動機，我國的89式裝甲運兵車也采用了這款出色的發動機，道依茨8缸風冷柴油發動機的馬力高達320匹，其具有很多的優勢，比如該型發動機具有增壓裝置，可以保障在高原地帶穩定的輸出動力，我國有很多的高原地區，其中青藏高原高海拔缺氧的自然條件對于任何一款裝甲車輛都是很嚴峻的考驗，92式裝甲運兵車在這一地區也可以可靠運轉。而且道依茨風冷柴油發動機采用的是風冷設計，不要加水或者防凍液等，在低溫地區的維護保養也比較簡單。92式裝甲運兵車還采用了防爆輪胎，其輪胎被輕武器打穿後，仍然能以40公裡每小時的速度行駛百公裡左右。
92式裝甲運兵車的生産成本很低，遠沒有傳統履帶式裝甲車造價那麼高昂，我軍裝備92式裝甲運兵車大多都是快速反應部隊。92式裝甲運兵車在公路上的行駛速度很快，而且燃油消耗量較少，适合長距離機動。92式裝甲運兵車在國際市場上的銷量很不錯，巴基斯坦、緬甸、阿根廷、坦尚尼亞等國都引進過這款裝備，而且蘇丹還從我國購買了92式裝甲運兵車的生産授權，在本國進行組裝92式裝甲運兵車。