驷驖⑴
驷驖孔阜⑵，六辔在手⑶。公之媚子⑷，从公于狩⑸。
奉时辰牡⑹，辰牡孔硕⑺。公曰左之⑻，舍拔则获⑼。
游于北园⑽，四马既闲⑾。輶车鸾镳⑿，载猃歇骄⒀。
【注释】
⑴高亨：驷，四马。驖（tiě），黑色马。周振甫：驷驖，四马黑如铁。
⑵高亨：孔，甚也。阜，肥大也。肥硕。周振甫：阜，肥大。
⑶高亨：辔，马缰绳。周代的车，独辕在中，内两马称服，外两马称骖，服马各一辔，骖马各两辔，以便左右牵引，所以有六辔。
⑷高亨：公，秦君。媚子，爱子。周振甫：媚子，宠爱的人。
⑹高亨：奉，借为逢，遇也。时，是也，这个。辰，借为麎，大鹿也。辰牡，大公鹿。周振甫：奉时，超奉是，虞人趋奉是，即为公爷赶兽。辰牡，牝鹿和牡鹿。辰，通“麎”，指牝鹿。
⑺高亨：硕，大也。肥大。
⑻高亨：左之，向左去。命令车夫的话。从左面射它。
⑼高亨：舍，同捨，放也。拔，箭的末端。射箭是放开箭的末端，所以说捨拔，捨拔意即放矢。周振甫：舍拔，去箭末，即射箭。
⑽北园：秦君狩猎憩息的园囿。
⑾高亨：闲，熟练。周振甫：闲，通“娴”，熟练。
⑿高亨：輶（yóu）车，轻车。鸾，画铃。镳（biāo），马口中含的铁具，今呼为马口铁或马嚼子。周振甫：輶车，轻车。用于驱赶堵截野兽的轻便车。鸾：通“銮”，铃。镳（biāo）：马衔铁。
⒀高亨 ：猃（xiǎn），长嘴巴的犬。歇骄，《说文》引歇作猲。歇骄，短嘴巴的犬。此句言猎毕把猎犬载在国上。猎狗。歇骄：短嘴的猎狗。
【译文】
四匹黑马真健壮，六根缰绳手中执。公之爱子，从公狩猎。
追赶雌鹿，雌鹿肥硕。公说从左侧包围，然后射箭捕获。
游猎于北园，四马驾车娴熟。车行轻轻马儿铃脆，猎狗两只车上卧。
【欣赏】
高亨：这是统治阶级的作品，叙写秦君带着儿子去打猎。
周振甫：《毛诗序》：“《驷驖》，美襄公也。始命有田狩之事、园囿之乐焉。”《笺》：“始命，命为诸侯也，秦始附庸也。”
傅斯年：此猎歌，其用于公室者，如《石鼓文》；其流行在民间者，如此类。
这是一首描写贵族狩猎情景的诗歌。诗歌开头，先交代了公侯驾驶四马车狩猎，爱子同往。接着讲述了狩猎队伍驱赶并捕获雌鹿的经过。最后描写了狩猎结束后，车上载着猎犬归还的情景。
【参考文献】
《诗经译注》 高亨
《诗经译注》 周振甫
《诗经讲义》 傅斯年