白沙先生之其嘉弟子湛若水着著的《粤秀山白沙书院记》中有言：
或曰：先生之道，而侍御之所以拳拳而表章之者，何心也？
甘泉子曰：先生之道即周程之道，周程之道即孟子之道，孟子之道即孔子之道，孔子之道即文、武、禹、汤之道，文、武、禹、汤之道即尧、舜之道。
曰：道乌在？
曰：道生于心。
《记》曰：人者天地之心。故上下四方之宇，古往今来之宙，同一天地也，同一气也，同一心也。是故尧、舜之心即禹、汤、文、武之心，禹、汤、文、武之心即孔子之心，孔子之心即孟子之心，孟子之心即周、程之心，周、程之心即白沙先生之心，白沙先生之心即侍御吴君（吴麟字允祥，白沙先生之师）之心。初无二心，初无二道，在觉而存之耳矣。不然，则侍御生乎数十年之后，千里之远，胡为而有此心哉？
体悟文典：
本章只为说明一个问题，就是圣贤之传承，乃心心相印尔，不着文字与形式。
曰：敢问白沙先生之心之道，其有合于尧、舜、禹、汤、文、武、孔、孟、周、程之心之道者，何居？
先生语水曰：千古惟有孟子勿助勿忘，不犯手段，是谓无在而无不在，以自然为宗者也，天地中正之矩也。
世之执有者以为过，泥空者以为不及，岂足以知中正之心之道乎？夫心也者，天地之心也；道也者，天地之理也。天地之理非他，即吾心之中正而纯粹精焉者也。
天地之理，万年不变！动显其形，静显其能！
是故曰中、曰极、曰一贯、曰仁义礼智、曰孔颜乐处、曰浑然与天地万物为一体，皆天理也，尽之矣。
尧、舜、禹、汤、文、武之所谓“惟精惟一”、所谓“无偏无党”，即孔子之所谓“敬”也；孔子所谓“敬”，即孟子所谓勿忘勿助也；孟子所谓勿忘勿助，即周、程之所谓“一”、所谓“勿忘勿助之间正当处，而不假丝毫人力”，即白沙先生之所谓“自然”也，皆所以“体以夫天之理”也。
敬为恭法，在其外显其形；其核心就是万一的那个“一”，或一万里的那个“一”。仁义礼智，只为人之四端；生灵只存其一或三，不俱四端全法。
夫“自然者，天之理也”，故至于自然焉，尧、舜、禹、汤、文、武、孔、孟、周、程之道尽之矣。扩先圣之道以觉夫后之人，为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平，其功岂不伟欤！后之人欲求尧、舜、禹、汤、文、武、孔、孟、周、程之学者，求之白沙先生可也。非求之先生也，因先生之言，皆反求诸吾心本体自有者而自得之也。千圣千贤之道固在自在，而尧、舜、禹、汤、文、武、孔、孟、周、程之心，与夫侍御作兴之心，为不亡也。
自然者为宗，近乎道家。道教的义理为道以自然为法则，以无为处世应物，成就了万物，也成就了自我。其义理可谓简易却又是那么深刻。
自然和无为是两个既不同又有着密切联系的教义名词。所谓自然， 《道德经》中说：“人法地、地法天，天法道，道法自然”。河上真人注曰：“道性自然，无所法也”。说明“道”的本性就是自然， 道之自然的法则既是天所效法的，也是地所效法的。人生在天地间，其行为的最高法则也应是效法道性自然的法则。自然，没有任何固定的模式，道生化万物，万物皆按其各自的本性自然生长，无持无待，不存在强加的任何因素，从而保证了自然界的和谐。而人 修真道，就当效法道的自然之本性，顺应天地自然变化的规律，尊重自然界一切生命的特性，致力于维护自然界的和谐。对于人世间的一切东西，不要强求，要顺应事物发生发展的 自然规律。要知足、知止、知常，以使心神平和、精神得到升华。
然而，要真正进入或达到“自然”的境界，就要践行“无为”的处世方法。《道德经》中说：“圣人处无为之事，行不言之教”。
但人生在世，对尊名荣贵，华衣美食，珍宝广室和音色财货总是有所企求的，但企求超出了自然无为的规律就会出现种种有为之弊害，转化为贪欲。而修道者除了要遵守清静寡欲的教义外，还应持守朴素无为的人生态度。消灭贪欲，淡泊以明志，不有为强求，基本企求不要脱离社会实际，以全身修道为目标，却危 离咎，最终达到 忘其形骸，无所执著，自然无为的境界。
对此，《 云笈七签》中还从两个方面作了阐释：一是先当避害。远嫌疑，远小人，远敬得，远行止。 慎口食，慎舌利， 慎处闹，慎力斗。常思过失，改而从善。二是要能通天文，通地理，通人事；通鬼神，通时机。在积极通晓自然、社会和人际关系的基础上，更好地学道修道。