禹
姒姓，夏后氏，字文命，乃上古夏后氏领袖，夏朝的创立者。他亦是中华历史上有名的治水名人，被尊称为大禹、帝禹、神禹。他为黄帝玄孙、颛顼后人，鲧之子，母亲则是有莘氏女修己。
据传，因禹治水有功，故接受帝舜禅让，继承了部落首领地位。在诸侯拥护下，正式登基，以阳城为都城，另有一说以平阳为都城（或在安邑或在晋阳），国号为夏，分封丹朱（尧子）于唐国，分封商均（舜子）于虞国。
身为夏王朝首位君王，后人尊称为夏禹，与伏羲、黄帝并列为传说时代的贤圣帝王。其最为人赞叹的伟绩便是治理了滔天洪水，划定九州、奠定夏朝基业，因此被后人尊称为“大禹”。禹逝世后，遗体安葬于会稽山（今浙江省绍兴市属地），并建有禹庙、禹陵、禹祠。自夏启以来，历代帝王皆至禹陵祭祀。
姒启
亦称夏启、帝启、夏后启、夏王启，乃大禹与涂山氏之女所生，夏朝第二代君王。禹崩后，启篡夺伯益之位。随后，甘之战击败有扈氏，巩固政权。然而，启沉湎酒色，导致武观之乱，朝局动荡。终其一生，驰骋疆场，晚年病故，安邑附近长眠，享年约78岁。
姒启成功篡夺伯益的帝位，这是中国历史上的一次重要变革。禅让制正式退出历史舞台，取而代之的是世袭制，由此建立了夏朝，成为中国史上第一个王朝。姒启逝世后，将皇位直接传给了自己的儿子太康。自大禹至姒启，再至太康，祖孙三代的传承彻底打破了儒家学者们推崇备至的禅让制，开创了世袭制的先河。据传，姒启曾创作了名为《九韶》的大型乐舞，以供娱乐。
姒太康
姒姓，夏后氏，启的长子，夏朝第三任君主。
约公元前1978年，太康成功夺取夏政权，并迁都于斟鄩（今河南省洛阳市偃师二里头）。他专注于奢侈享乐，忽略政务，甚至外出狩猎达数月之久；此时，有穷氏羿趁人心思变，利用夏国民意取代太康执政，将其逐至洛水。这场事件被称为“太康失国”，太康最后流浪至戈地。
仲康
仲康或仲卢，姒姓，夏后氏，夏启之子，太康之胞弟，乃夏朝第四代君王。太康被废后，后羿代之临朝，居位八载，诸侯不服，方立中康为王。明位后，中康依旧以斟鄩为都城，执政七个春秋即驾崩。实权实则为后羿独揽（后羿退位后在有穷国另立朝廷，与中康分庭抗礼）。中康不甘为傀儡，欲夺回大权，曾遣大司马胤侯讨伐后羿的党羽羲和，以图削弱后羿势力。然因实力不济，反遭后羿击败，退守西河，此时仲康已无力重振夏朝，忧郁成疾，英年早逝。
相
姒姓，夏后氏，夏朝第五代君主，中康之子，少康之父。诸侯有穷氏的后羿把持夏朝政权，立了中康为傀儡，中康死后，相即位，《竹书纪年》记载相在位第一年攻淮夷，第二年攻风夷和黄夷，第七年于夷来访。后羿称王之后，相流亡并依附同姓诸侯斟鄩氏。后羿后来被其宰相寒浞所杀，寒浞派兵灭斟灌氏及斟鄩氏，杀了相。
后羿
又被称为“夷羿”、“羿”，“后”是夏朝君主的尊号，他是夏朝有穷氏部落的领袖。夏后仲康逝世后，他的儿子即位。然而，羿迅速驱赶走了相，自立为王，成为了夏朝的第六任君主。然而，他最终却被家臣寒浞所杀害。
寒浞
妘姓，名为浞（zhuó）。夏朝时期的篡位之君，因其恶名昭彰，故儒家主导的中国历史对其帝王身份予以剥夺。
他在早年担任东夷有穷氏部落领袖后羿的相，后羿借夏君太康疏于国事之机，取而代之，"因夏民以替夏政"，赢得了夏朝政权，史称太康失国。
后羿执政八载，荒废民事，寒浞伺机暗杀，掌控有穷氏政权。二十八年后，寒浞一举荡平斟鄩的夏朝余孽姒相，使自太康失国以来的中原北方重归一统。然而，寒浞晚年沉溺于奢华，疏于政务，最终败于姒相之子少康的复国之战。
少康
姒姓，为姒相之子，夏朝第六位君王。其伯祖太康受东夷有穷氏首领后羿之乱失国，父相又被寒浞杀害。少康乃相遗腹子，曾为有仍氏牧正，又至虞国任庖正，虞国君主虞思将女儿二姚许配予他，助其争取夏后氏遗民。少康立志复国，派遣间谍女艾于浇，得同姓部落斟灌氏与斟鄩氏相助，与夏后氏遗臣伯靡等共举义旗，剿灭寒浞，重振夏王朝。姒少康功勋卓著，使夏朝国力大增，史称“少康中兴”。
姒杼
姒姓，夏后氏，夏朝第七任君主，在位17载。曾参战于父少康复国之战，立下赫赫战功，创制甲与矛，并征伐东夷部落，大获全胜。杼崩后，其子槐继位。
槐
一作芬、祖武，为杼之子，杼逝后继位，为夏朝第八君王，执政44年。
槐在位期间，先后降伏泗水、淮水间的九夷，包括畎夷、于夷、方夷、黄夷、白夷、赤夷、玄夷、风夷、阳夷等部族，扩充夏朝力量。同时，夏朝社会经济亦有发展。
槐治下，夏朝依然强大。《太平御览》引《竹书纪年》：“后芬立四十四年。”《帝王世纪》：“帝芬，一名帝槐，或曰祖武，在位二十六年。”
芒
帝芒，又作芒，乃夏朝第九代君王，槐之子。据《周礼·大宗伯》记载，槐统治四十四年后逝世，其子姒芒随即继位，并举办盛大的祭黄河典礼。除将猪、牛、羊投入河中以外，还将舜帝赐予大禹象征治水功成的“玄圭”（黑玉圭）投江祭奠，以示敬意。此即“沉祭”，此仪式延续至今已数千年。周代以后，沉祭依然盛行。
祭祀后，芒前往东海之畔，捕得一尾巨鱼。群臣纷纷向芒庆贺，认为此乃河神所赐，可得永久安宁。
泄
亦作洩（xiè），姒姓，夏后氏，芒之子，为夏朝第十位国君。泄执政25年。期间，上演了著名的“商上甲微灭有易氏之战”。泄十二年，殷侯子亥（王亥）居于有易并与其国君绵臣私通，后被囚禁。泄十六年，殷侯微率河伯之师攻打有易，斩杀绵臣。《鲁语》云：“中叶衰而上甲微复兴，故商人报焉”。
姒不降
姓姒，字不降。乃夏王泄之子，继其父大志，19岁践祚，守位59年，堪称夏朝最久之君，亦为夏朝有为之主。其治下之59载，夏王朝疆域得以扩至极致。不降于第59年，传位于其弟扃，十年后驾崩，归葬于老丘。
扃
夏朝第十二代君王。泄之子，不降之弟。以都城老丘为主，执政十八年后离开人世。
廑
夏朝第十三代君王。扃之子，扃逝世后即位。在位期间，将都城迁至西河。廑是夏朝的一位守成之君，此时的夏王朝国力鼎盛。姒廑在位八年，安息于西河附近。其堂兄孔甲接替王位
孔甲
姒姓，孔甲，不降之子，扃之侄，廑之堂弟，乃夏朝第十四任君王。不降辞世后，扃即位。扃离世后，其子、孔甲堂兄弟廑继位。廑崩后，孔甲顺理成章继承大统，依然定都西河。据《竹书纪年》记述，孔甲在位九年后离世，葬地尚无确凿证据。其子皋继位。
孔甲在位，崇拜鬼神，奢靡无度，沉溺于舞蹈与美酒，乃一昏庸暴虐之君。各部落纷纷反叛，夏朝国势江河日下，逐渐崩溃。
皋
又名昊，亦作简皋，乃夏朝第十五代君主，孔甲之子。在孔甲仙逝后，继承大统，并传说其埋骨于崤山（今河南洛宁西北）。
发
夏朝第十六位王者，发以破格擢升养马长者关龙逄为相，使夏朝更加兴旺。然而，随着其子桀的继位，夏朝由兴盛走向没落，直至灭亡。
桀
亦称癸、履癸。夏朝末代帝王，为发之子。传言桀才华横溢，性情残忍，耽于酒色。登基后定都斟鄩（今河南巩义西南，或山东潍坊东北）。讨伐有施氏（今山东滕州）擒获佳人妺喜，对之宠爱有加。耗尽国库，筑倾宫，建瑶台。百姓苦不堪言，常指天咒骂：“何时灭亡，我愿与你同赴黄泉！”在有仍（今山东济宁南）召集诸侯，有缗氏（今山东金乡）反叛，旋即剿灭。此后诸侯纷纷反叛。大臣关龙逄、太史终古进谏。他斩杀关龙逄，终古逃往商。商汤趁机攻夏，战于鸣条（今河南封丘东，或山西夏县西）。他败逃，被流放至南巢（今安徽巢湖市西南），终死于此，夏朝覆灭。