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近日，据外媒VRTnws报道，比利时布鲁塞尔大学医院（UZ Bressels）展开了全球首例同时使用两台手术机器人进行的手术。
医院为一名淋巴水肿患者进行了淋巴结移植，从现场照片看，使用的两台手术机器人分别是达芬奇Xi（da Vinci Xi）和全球首个获批FDA的显微外科手术机器人Symani。
01
双手术机器人
联合攻克国际难题
世界卫生组织将淋巴水肿列为第2位致残类疾病。据统计，乳腺癌手术中进行淋巴结清扫的人中约有超过1/5发生水肿，而大陆存在着超过300万的淋巴水肿患者。
乳腺癌术后的淋巴水肿，是腋窝淋巴结清扫继发的，由于淋巴液回流受阻，液体在组织间隙异常增多导致的局部组织水肿，其治疗是也是国际难题。
作为一种慢性疾病，保守治疗如每日穿戴压力臂套、密集的手法治疗，需要长期维持才能保证稳定的疗效，对患者生活影响很大，难以长期坚持。
目前，国际上普遍认为淋巴外科手术治疗是唯一能够真正逆转淋巴水肿的治疗方法。其中，淋巴结移植是将其他区域的淋巴结移植到水肿的手臂，起到泵吸淋巴液的作用，简单说就是把切除掉的淋巴结及其功能给补回来，因为技术门槛较高，因此仅在国内少数几个中心进行开展。
2018 年， UZ Brussel 成为了欧洲第一家进行机器人辅助淋巴结移植的医院，并持续在该领域探索。
此次进行首例双手术机器人淋巴结移植的患者，在乳房手术后患上了淋巴水肿，手臂出现肿胀。
此次参与手术的达芬奇Xi作为外科广泛使用的机器人系统，主要用于进行内窥镜手术，而淋巴结移植涉及到重新连接微小血管以恢复血流或重定向液体，达芬奇Xi在此类手术中表现出局限性。
Symani手术机器人弥补了这一缺陷，该系统专为显微外科手术设计，其微型腕部器械是世界上最小的腕部手术器械（外径3毫米，顶端宽度仅为150微米），拥有7度自由度，轻松处理从9-0到12-0尺寸的小缝合线，让医生可以对血管、神经和淋巴管等微小的解剖结构进行缝合、结扎、吻合。
UZ Brussel将二者结合，成功完成了首例双手术机器人在同一空间的淋巴结移植术。腹部外科医生Martijn Schoneveld表示：“机器人允许我们通过更小的疤痕和更精细的器械以更灵巧的方式从胃中释放必要的组织。它将外科医生的手部运动减少了 20 倍，甚至消除了手部的最小振动。患者在手术后恢复得也更快。”
02
唯一获批FDA
显微外科手术平台
近日，Symani 手术机器人的全球化步伐也有重大进展。
2024年4月8日，Medical Microinstruments, Inc.(MMI)宣布， Symani 手术机器人系统现已通过FDA批准在美国上市，成为美国唯一商用的重建性显微外科手术平台。此前，Symani系统已于2019年获得CE认证，截至目前在欧盟完成近1000例手术。
这意味着，显微外科领域跨入了手术机器人辅助时代。
值得关注的是，今年2月MMI官宣已完成1.1亿美元（约8亿人民币）的C轮融资。据悉，此轮融资由富达管理研究公司（Fidelity Management & Research Company）领投。MMI在一份新闻稿中表示，本轮融资标志着有史以来对显微外科手术机器人的最大投资。
资料显示，MMI自2015年在意大利比萨成立以来，已获得超9亿人民币的融资，甚至欧洲投资银行（EIB）也给予其1500万欧元的资金支持。
公司表示，这笔资金将用于帮助扩大适应症并支持Symani手术系统在欧洲正在进行的商业化工作，加快在美国和亚太地区的商业化计划，并推进临床研究。
在中国，MMI也进行了布局。2023年12月，杭州求是医院发布消息，为了推进超级显微外科的发展，MMI副总裁 Matt lamey带着Symani系统来到杭州求是医院访问，向各位显微外科专家展示Symani系统关键部件。
杭州求是医院将与MMI公司强强联合，构建起长期战略合作关系。求是医院谢庆平教授受MMI公司邀请，将于2024年2月作为客座教授访问韩国首尔峨山医学中心，与该中心JP HOOM教授共同探讨Symani机器人的颈部手术操作。
03
填补市场空白
手术机器人竞争升级
目前全球手术机器人市场厮杀激烈，尤其是腹腔镜、骨科领域，但在显微外科领域仍是一片蓝海，在耳鼻喉、淋巴外科、神经外科、整形外科等多科室均有大量未被满足的需求。
目前除Symani系统外，荷兰公司Microsure研发的MUSA系统于2019年获得了CE认证，国内公司昂泰精微、迪视医疗等也进入了显微外科领域。
Microsure
MUSA
荷兰Microsure由埃因霍温科技大学和马斯特里赫特大学医学中心于2016年共同创立，其自主研发的MUSA，是世界上第一个开放式显微外科手术机器人，它可以连接小至0.3 mm的血管，并可以与卡尔蔡司（Carl Zeiss）Tivato 700可视化系统集成，可用于显微外科手术，例如淋巴手术、游离皮瓣手术、手部手术等。
昂泰微精
昂泰微精搭建了全球首个聚焦于小型精细化手术的机器人平台，同时成功实现手术机器人系统全程无抖动操作的公司。
目前产品已能够做到微米级单步运动，完全满足显微外科手术高精度的操作要求。该机器人的头端腕式结构器械直径小于3mm，为全球最小，能够精确地与0.3mm血管、淋巴管及神经吻合。
其通用型显微外科机器人、眼科手术机器人、耳科手术机器人、经胃肠镜机器人均有望在未来实现更大规模的商业化应用。
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随着科技的发展，此前手术机器人技术存在滞后的领域正逐步赶上，机器人对人手工作的替代越来越充分，未来我们还将目睹怎样的神奇场面，器械之家将持续关注。