來源：器械之家，未經授權不得轉載，且24小時後方可轉載。
近日，據外媒VRTnws報道，比利時布魯塞爾大學醫院（UZ Bressels）展開了全球首例同時使用兩台手術機器人進行的手術。
醫院為一名淋巴水腫患者進行了淋巴結移植，從現場照片看，使用的兩台手術機器人分别是達芬奇Xi（da Vinci Xi）和全球首個獲批FDA的顯微外科手術機器人Symani。
01
雙手術機器人
聯合攻克國際難題
世界衛生組織将淋巴水腫列為第2位緻殘類疾病。據統計，乳腺癌手術中進行淋巴結清掃的人中約有超過1/5發生水腫，而大陸存在着超過300萬的淋巴水腫患者。
乳腺癌術後的淋巴水腫，是腋窩淋巴結清掃繼發的，由于淋巴液回流受阻，液體在組織間隙異常增多導緻的局部組織水腫，其治療是也是國際難題。
作為一種慢性疾病，保守治療如每日穿戴壓力臂套、密集的手法治療，需要長期維持才能保證穩定的療效，對患者生活影響很大，難以長期堅持。
目前，國際上普遍認為淋巴外科手術治療是唯一能夠真正逆轉淋巴水腫的治療方法。其中，淋巴結移植是将其他區域的淋巴結移植到水腫的手臂，起到泵吸淋巴液的作用，簡單說就是把切除掉的淋巴結及其功能給補回來，因為技術門檻較高，是以僅在國内少數幾個中心進行開展。
2018 年， UZ Brussel 成為了歐洲第一家進行機器人輔助淋巴結移植的醫院，并持續在該領域探索。
此次進行首例雙手術機器人淋巴結移植的患者，在乳房手術後患上了淋巴水腫，手臂出現腫脹。
此次參與手術的達芬奇Xi作為外科廣泛使用的機器人系統，主要用于進行内窺鏡手術，而淋巴結移植涉及到重新連接配接微小血管以恢複血流或重定向液體，達芬奇Xi在此類手術中表現出局限性。
Symani手術機器人彌補了這一缺陷，該系統專為顯微外科手術設計，其微型腕部器械是世界上最小的腕部手術器械（外徑3毫米，頂端寬度僅為150微米），擁有7度自由度，輕松處理從9-0到12-0尺寸的小縫合線，讓醫生可以對血管、神經和淋巴管等微小的解剖結構進行縫合、結紮、吻合。
UZ Brussel将二者結合，成功完成了首例雙手術機器人在同一空間的淋巴結移植術。腹部外科醫生Martijn Schoneveld表示：“機器人允許我們通過更小的疤痕和更精細的器械以更靈巧的方式從胃中釋放必要的組織。它将外科醫生的手部運動減少了 20 倍，甚至消除了手部的最小振動。患者在手術後恢複得也更快。”
02
唯一獲批FDA
顯微外科手術平台
近日，Symani 手術機器人的全球化步伐也有重大進展。
2024年4月8日，Medical Microinstruments, Inc.(MMI)宣布， Symani 手術機器人系統現已認證FDA準許在美國上市，成為美國唯一商用的重建性顯微外科手術平台。此前，Symani系統已于2019年獲得CE認證，截至目前在歐盟完成近1000例手術。
這意味着，顯微外科領域跨入了手術機器人輔助時代。
值得關注的是，今年2月MMI官宣已完成1.1億美元（約8億人民币）的C輪融資。據悉，此輪融資由富達管理研究公司（Fidelity Management & Research Company）領投。MMI在一份新聞稿中表示，本輪融資标志着有史以來對顯微外科手術機器人的最大投資。
資料顯示，MMI自2015年在意大利比薩成立以來，已獲得超9億人民币的融資，甚至歐洲投資銀行（EIB）也給予其1500萬歐元的資金支援。
公司表示，這筆資金将用于幫助擴大适應症并支援Symani手術系統在歐洲正在進行的商業化工作，加快在美國和亞太地區的商業化計劃，并推進臨床研究。
在中國，MMI也進行了布局。2023年12月，杭州求是醫院釋出消息，為了推進超級顯微外科的發展，MMI副總裁 Matt lamey帶着Symani系統來到杭州求是醫院通路，向各位顯微外科專家展示Symani系統關鍵部件。
杭州求是醫院将與MMI公司強強聯合，建構起長期戰略合作關系。求是醫院謝慶平教授受MMI公司邀請，将于2024年2月作為客座教授通路南韓首爾峨山醫學中心，與該中心JP HOOM教授共同探讨Symani機器人的頸部手術操作。
03
填補市場空白
手術機器人競争更新
目前全球手術機器人市場厮殺激烈，尤其是腹腔鏡、骨科領域，但在顯微外科領域仍是一片藍海，在耳鼻喉、淋巴外科、神經外科、整形外科等多科室均有大量未被滿足的需求。
目前除Symani系統外，荷蘭公司Microsure研發的MUSA系統于2019年獲得了CE認證，國内公司昂泰精微、迪視醫療等也進入了顯微外科領域。
Microsure
MUSA
荷蘭Microsure由埃因霍溫科技大學和馬斯特裡赫特大學醫學中心于2016年共同創立，其自主研發的MUSA，是世界上第一個開放式顯微外科手術機器人，它可以連接配接小至0.3 mm的血管，并可以與卡爾蔡司（Carl Zeiss）Tivato 700可視化系統內建，可用于顯微外科手術，例如淋巴手術、遊離皮瓣手術、手部手術等。
昂泰微精
昂泰微精搭建了全球首個聚焦于小型精細化手術的機器人平台，同時成功實作手術機器人系統全程無抖動操作的公司。
目前産品已能夠做到微米級單步運動，完全滿足顯微外科手術高精度的操作要求。該機器人的頭端腕式結構器械直徑小于3mm，為全球最小，能夠精确地與0.3mm血管、淋巴管及神經吻合。
其通用型顯微外科機器人、眼科手術機器人、耳科手術機器人、經胃腸鏡機器人均有望在未來實作更大規模的商業化應用。
——
随着科技的發展，此前手術機器人技術存在滞後的領域正逐漸趕上，機器人對人手工作的替代越來越充分，未來我們還将目睹怎樣的神奇場面，器械之家将持續關注。