大模型加速人形機器人＂進廠打工＂
人工智能時代的到來，給人類社會帶來了巨大的變革和機遇。在這場變革浪潮中，人形機器人無疑是最具代表性和吸引力的産物之一。經過數十年的發展，人形機器人的技術日趻成熟，功能不斷增強，正逐漸走向實用化和産業化階段。而近年來，大模型技術的興起，為人形機器人的發展注入了新的動力，加速了它們＂進廠打工＂的步伐。
作為國内領先的人形機器人公司，優必選一直走在技術前沿。他們最新推出的Walker X人形機器人，就展現了人形機器人發展的最新成果。這款機器人不僅能夠熟練完成上樓梯、下棋、手眼協同等基本動作，更具備了一定的環境感覺和決策判斷能力，可以根據情況做出相應反應。這種先進的功能，很大程度上得益于大模型技術的加持。
優必選公司高管焦繼超表示，大模型的加入讓人形機器人的能力得到極大提升，尤其在實際應用場景和使用者體驗方面有了長足進步。之前，人形機器人在進入實際應用場景時，常常會遇到各種＂非标＂問題，這是由于傳統算法模型适應能力差造成的。而大模型具有強大的泛化能力，可以有效解決這一問題，提高機器人的魯棒性和适應性。
泛化能力的提高，正是大模型賦能人形機器人的最大優勢所在。在工業生産環境中，每一個場景都可能存在細微差異，機器人需要具備足夠的适應能力，才能高效、安全地完成作業任務。傳統的算法模型由于訓練資料的局限性，很難做到全面覆寫，是以在遇到＂非标＂情況時往往會失靈。而大模型通過對海量資料的學習，可以捕捉到更多潛在的模式和規律，進而獲得更強的泛化能力，能夠更好地應對複雜多變的實際場景。
優必選的技術路線，正是基于這一思路。他們采用了＂大模型做決策控制，深度學習小模型建構功能子產品＂的方式，将大模型的泛化能力和小模型的高效計算相結合，進而建構出了泛化能力強、性能優異的人形機器人系統。在這種架構下，大模型負責對環境進行感覺和決策判斷，而具體的動作執行則由小模型來完成。兩者互相配合，發揮各自的優勢，實作了人形機器人的高度智能化。
資料和技術路線，是決定人形機器人泛化能力的兩大關鍵因素。優必選深知資料的重要性，從2023年開始就結合大模型技術做人形機器人研究，不斷積累和優化訓練資料集，為大模型注入更多知識。他們在技術路線上的創新探索，也為人形機器人的泛化能力奠定了堅實基礎。
憑借大模型賦能的強大泛化能力，優必選的人形機器人已經做好了＂進廠打工＂的準備。公司計劃在今年内，将搭載大模型的人形機器人首先進入新能源汽車産線實訓，年底前完成傳遞。如果一切順利，明年他們将進行小批量傳遞，真正實作人形機器人在工業生産領域的商業化應用。
這無疑将是人形機器人發展史上的一個重要裡程碑。長期以來，人形機器人的應用一直被視為＂遙不可及＂的夢想，主要原因就在于它們缺乏足夠的泛化能力，無法适應複雜多變的實際工作環境。而現在，借助大模型技術的力量，這一困境終于迎刃而解。人形機器人将首次大規模＂進廠打工＂，在工業生産的線發揮作用，助力提高生産效率，優化人機協作模式。
人形機器人＂進廠打工＂并非一蹴而就。它需要經曆從實訓到小批量，再到大規模應用的逐漸過程。在這個過程中，還有許多技術難題需要攻克，例如如何進一步提高大模型的泛化能力、如何優化人機互動體驗等。但有一點是可以确定的，那就是大模型技術将會成為人形機器人發展的重要推動力量，為它們＂進廠打工＂鋪平道路。
大模型加速了人形機器人＂進廠打工＂的步伐，這是人工智能時代的一大創新成果。通過大模型賦能，人形機器人獲得了更強的泛化能力，可以更好地适應複雜多變的實際工作環境。優必選公司作為國内人形機器人領軍企業，正是基于這一技術優勢，制定了将人形機器人應用于工業生産的發展路線圖。相信不久的将來，我們就能看到大批人形機器人＂進廠打工＂的場景，見證人機協作的新模式，開啟智能制造的新時代。