1661年，郑成功率领他的五六万兵马，从福建出发，横渡台湾海峡，开始了对台湾的收复之战。当时的台湾，被荷兰殖民者占据，他们在此建立了据点，对当地人民进行残酷剥削。郑成功的军队凭借着高昂的斗志和精良的战术，很快便击败了荷兰人，成功地收复了台湾。
收复台湾后，郑成功并没有满足于现状。他知道，要想在乱世中站稳脚跟，就必须不断地发展壮大自己的力量。于是，他开始大力推行屯田制度，鼓励士兵开垦荒地，发展农业。同时，他还注重手工业和商业的发展，使得台湾的经济逐渐繁荣起来。郑成功还十分重视文化教育，他大力推广汉文化，使得汉文化在台湾得到了广泛的传播。
就在郑成功雄心勃勃地规划着未来的时候，不幸的消息传来：他的父亲郑芝龙在北京被清朝处死。这个突如其来的打击让郑成功陷入了深深的悲痛之中。他发誓要为父亲报仇，从此开始与清朝展开长达21年的对抗。
在与清朝的对抗中，郑成功始终坚守着抗清的立场。他深知，要想在乱世中生存，就必须要有自己的信念和目标。因此，他始终坚持抗清复明的理念，这使得他在军心和民心方面都得到了很大的支持。
郑成功还十分善于利用各种有利条件。他知道，要想在与清朝的对抗中取得优势，就必须充分利用自己的地理优势。因此，他将台湾作为自己的根据地，利用台湾的地形和气候条件，成功地抵御了清朝的一次次进攻。
天有不测风云。在与清朝的对抗中，郑成功遭遇了重重困难。他的儿子郑经因为私生活问题，导致军心涣散，民怨沸腾。这给了清朝一个可乘之机，他们趁机发动了对台湾的进攻。在这场战斗中，郑成功虽然竭尽全力，但最终因为伤病和心力交瘁，于1662年病逝，年仅39岁。
郑成功去世后，他的子孙继续与他一样，坚持抗清的立场，与清朝展开了长达21年的周旋。在这21年中，他们凭借着坚定的信念和卓越的领导才能，成功地保卫了台湾，使得台湾成为了反清复明的重要基地。直到1683年，清朝才成功地攻占了台湾，结束了郑家在台湾的统治。
郑成功收复台湾后，之所以能够和满清周旋21年之久，主要归功于他坚定的信念、卓越的领导才能以及善用各种有利条件。这些因素使得他在乱世中得以立足，为后世留下了宝贵的精神财富。