1661年，鄭成功率領他的五六萬兵馬，從福建出發，橫渡台灣海峽，開始了對台灣的收複之戰。當時的台灣，被荷蘭殖民者占據，他們在此建立了據點，對當地人民進行殘酷剝削。鄭成功的軍隊憑借着高昂的鬥志和精良的戰術，很快便擊敗了荷蘭人，成功地收複了台灣。
收複台灣後，鄭成功并沒有滿足于現狀。他知道，要想在亂世中站穩腳跟，就必須不斷地發展壯大自己的力量。于是，他開始大力推行屯田制度，鼓勵士兵開墾荒地，發展農業。同時，他還注重手工業和商業的發展，使得台灣的經濟逐漸繁榮起來。鄭成功還十分重視文化教育，他大力推廣漢文化，使得漢文化在台灣得到了廣泛的傳播。
就在鄭成功雄心勃勃地規劃着未來的時候，不幸的消息傳來：他的父親鄭芝龍在北京被清朝處死。這個突如其來的打擊讓鄭成功陷入了深深的悲痛之中。他發誓要為父親報仇，從此開始與清朝展開長達21年的對抗。
在與清朝的對抗中，鄭成功始終堅守着抗清的立場。他深知，要想在亂世中生存，就必須要有自己的信念和目标。是以，他始終堅持抗清複明的理念，這使得他在軍心和民心方面都得到了很大的支援。
鄭成功還十分善于利用各種有利條件。他知道，要想在與清朝的對抗中取得優勢，就必須充分利用自己的地理優勢。是以，他将台灣作為自己的根據地，利用台灣的地形和氣候條件，成功地抵禦了清朝的一次次進攻。
天有不測風雲。在與清朝的對抗中，鄭成功遭遇了重重困難。他的兒子鄭經因為私生活問題，導緻軍心渙散，民怨沸騰。這給了清朝一個可乘之機，他們趁機發動了對台灣的進攻。在這場戰鬥中，鄭成功雖然竭盡全力，但最終因為傷病和心力交瘁，于1662年病逝，年僅39歲。
鄭成功去世後，他的子孫繼續與他一樣，堅持抗清的立場，與清朝展開了長達21年的周旋。在這21年中，他們憑借着堅定的信念和卓越的上司才能，成功地保衛了台灣，使得台灣成為了反清複明的重要基地。直到1683年，清朝才成功地攻占了台灣，結束了鄭家在台灣的統治。
鄭成功收複台灣後，之是以能夠和滿清周旋21年之久，主要歸功于他堅定的信念、卓越的上司才能以及善用各種有利條件。這些因素使得他在亂世中得以立足，為後世留下了寶貴的精神财富。