2022数学建模国赛B题无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位思路分析思路+参考论文+代码

2022数学建模国赛B题无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位思路分析思路+参考论文+代码

无人机集群在遂行编队飞行时， 为避免外界干扰， 应尽可能保持电磁静默， 少向外发射电 磁波信号。 为保持编队队形， 拟采用纯方位无源定位的方法调整无人机的位置，即由编队中某 几架无人机发射信号、其余无人机被动接收信号，从中提取出方向信息进行定位， 来调整无人 机的位置。编队中每架无人机均有固定编号，且在编队中与其他无人机的相对位置关系保持不 变。接收信号的无人机所接收到的方向信息约定为：该无人机与任意两架发射信号无人机连线 之间的夹角 (如图 1 所示)。例如： 编号为 FY01 、FY02 及 FY03 的无人机发射信号，编号为 FY04 的无人机接收到的方向信息是 a1 ，a2 和 a3。