ARM 体系架构
精简指令集（RISC）
复杂指令集（CISC）
ARM编程模型：
1.工作模式：
管理模式SVC：复位，执行SWI指令
快速中断FIQ：发生高优先级的中断
中断IRQ：发生低优先级的中断
中止：访问存储器发生非法情况
未定义：执行的指令，不能识别
系统：
用户：
2.工作模式的分类：
异常/非异常：
异常：管理模式，快速中断，中断，中止，未定义
非异常：系统，用户
权限：
特权模式：其余6种都是特权模式
非特权模式：用户模式
3.工作模式之间是否可以切换，如何切换？
工作模式之间可以切换
切换的方式有两种：
1.处理器自动切换：发生异常，处理器自动进入对应的异常模式
2.指令切换
工作模式之间的切换需要遵循的规则：
1.特权模式之间可以随意切换
2.可以从特权模式进入用户模式，不能从用户模式切换到特权模式。
3.如果用户模式要进入特权模式，可以通过调用SWI指令来完成。
4.ARM的运行状态：
1—–ARM状态
执行ARM指令，32bit
PC值字（4个字节）对齐，PC的值最后两个bit为0（2进制）
20008000
20008004
20008008
2—–Thumb状态
执行Thumb指令，16bit
PC的值半字（2个字节）对齐，PC的值最后一个bit为0（2进制）
20008000
20008002
20008004
20008006
5.运行状态的切换
1.处理器自动切换
2.用指令切换
6.寄存器：
在Cortex-A8的核心里面
寄存器没有地址，如果要使用，直接使用r0，r1
寄存器是32bit
R0-R12：通用寄存器
R13（sp）：栈顶指针，栈顶的地址，栈是内存的一个区域，异常模式下，都有自己的栈，在发生异常的时候，cpu会自动切换异常模式，先保护现场，将上一模式下的寄存器进行入栈，等到异常处理完毕，返回上一模式时，再将栈中保存的值依次出栈到对应的寄存器。
入栈：保护现场，出栈：返回现场
R14（lr）：存放返回地址
R15（pc）：存放的取值的指令的地址
执行一条指令，分三个阶段：
取值->解码->执行
这三个阶段，分别为三个不同的硬件来完成
取值 解码 执行
push
add push
ldr add push
故正在执行的指令是push 地址：20008000
正在解码的指令的地址： 20008004
正在取值的指令的地址： 20008008
pc = 20008008
正在执行的指令的地址 = 正在取值的指令的地址 - 8
cpsr：保存当前状态
spsr：备份cpsr内的数值（状态）
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