(说明：本贴适用于tiny210v2且NandFlash型号为：K9GAG08U0F，其他暂不支持_不知道这算不算标题党:) )
友善提供了全套的210裸机代码的确很好，代码编写风格也是值得学习的。不过裸机代码是用不开源的Superboot引导的，这样学习裸机 总有一种穿着棉裤洗澡的感觉，很不爽。还好了解了S5PV210的启动方式后，对于小于16k的裸机代码都可以将链接地址改为 0xd0020010，sp指针设置到 0xD0037D80，然后用 mkv210_image.c将bin文件制作成 210.bin。再用Minitools下载u-boot的方式下载这个裸机程序。S5PV210的IROM中的BL0程序会从NandFlash拷贝代码到iram中的0xd0020000处，然后跳到0xd0020010处运行。裸机就可以跑起来了。
但是对于大于16k的代码，就不能完全靠IROM中BL0程序拷贝了。就要自己写一下BL1的启动代码了，自己拷贝。 经过《 分析一下tiny210v2的16bitECC校验(已经实现u-boot for tiny210v2)》和《 u-boot for tiny210v2 (NandFlash:K9GAG08U0F)》其实“BL1”代码已经做好了,并且经过引导u-boot的验证的。下面就说说怎么添加到友善的裸机代码中，完全整个裸机代码的开源。下面以13.uart_stdio这个裸机代码添加“BL1”启动的过程说明一下。(烧写方式同上)
1.添加“BL1”目录(目录中包含了Makefile和mkv210_image.c) 2.添加nand_cp.c memory.S s5pv210.h 3.修改原工程的Makefile添加如下红色内容 CC = arm-linux-gcc LD = arm-linux-ld AR = arm-linux-ar OBJCOPY = arm-linux-objcopy OBJDUMP = arm-linux-objdump
CONFIG_SYS_TEXT_BASE :=0X20000000 COPY_BL2_SIZE :=0x80000
INCLUDEDIR := $(shell pwd)/include CFLAGS :=-g -Wall -O2 -fno-builtin -DCONFIG_SYS_TEXT_BASE=$(CONFIG_SYS_TEXT_BASE) \ -DCOPY_BL2_SIZE=$(COPY_BL2_SIZE) CPPFLAGS :=-g -nostdinc -I$(INCLUDEDIR) -DCONFIG_SYS_TEXT_BASE=$(CONFIG_SYS_TEXT_BASE) \ -DCOPY_BL2_SIZE=$(COPY_BL2_SIZE) export CC AR LD OBJCOPY OBJDUMP INCLUDEDIR CFLAGS CPPFLAGS
objs := start.o memory.o nand_cp.o main.o uart.o clock.o lib/libc.a
all: stdio.bin make -C ./BL1 cat ./BL1/BL1.bin stdio.bin > 210.bin stdio.bin: $(objs) ${LD} -Ttext ${CONFIG_SYS_TEXT_BASE} -Tstdio.lds -o stdio.elf $^ ${OBJCOPY} -O binary -S stdio.elf $@ ${OBJDUMP} -D stdio.elf > stdio.dis
.PHONY : lib/libc.a lib/libc.a: cd lib; make; cd .. %.o:%.c ${CC} $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
%.o:%.S ${CC} $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
clean: make clean -C lib make clean -C ./BL1/ rm -f *.bin *.elf *.dis *.o
4.保证工程目录已经实现uart.c 和 start.S,并在start.S中添加如下红色内容：
@****************************************************************************** @ File：start.S @ 功能：启动代码，设置栈，拷贝代码到CONFIG_SYS_TEXT_BASE处 @****************************************************************************** .text .global _start _start: mrs r0, cpsr bic r0, r0, #0x1f orr r0, r0, #0xd3 msr cpsr,r0 mov r0, #0 @ set up for MCR mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 @ invalidate TLBs mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 @ invalidate icache mcr p15, 0, r0, c7, c5, 6 @ invalidate BP array mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4 @ DSB mcr p15, 0, r0, c7, c5, 4 @ ISB mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 bic r0, r0, #0x00002000 @ clear bits 13 (--V-) bic r0, r0, #0x00000007 @ clear bits 2:0 (-CAM) orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 1 (--A-) Align orr r0, r0, #0x00000800 @ set bit 11 (Z---) BTB bic r0, r0, #0x00001000 @ clear bit 12 (I) I-cache mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
ldr sp, =0xD0037D80 @ 设置栈，以便调用c函数 adr r0, _start @ 重定位 @ _start当前所位于的地址 ldr r1, =_start @ _start的链接地址:CONFIG_SYS_TEXT_BASE cmp r0, r1 beq run_on_dram @ 如果在是链接地址处，则直接运行
bl uart_init @ 初始化串口 bl nand_asm_init @ NandFlash初始化 bl mem_init @ dram初始化
bl board_init_f_nand @ 拷贝bl2代码到dram中，并运行
run_on_dram: bl main @ 跳转 nand_asm_init: #define ELFIN_GPIO_BASE 0xE0200000 #define ELFIN_NAND_BASE 0xB0E00000 #define NFCONF_VAL (2<<23)|(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(1<<3)|(0<<2)|(1<<1)|(0<<0) #define NFCONT_VAL (0x1<<23)|(0x1<<22)|(0<<18)|(0<<17)|(0<<16)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(0<<7)|(0<<6)|(0x2<<1)|(1<<0)
//#define NFCONF_VAL (0<<25)|(0x3<<23)|(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(1<<3)|(0<<2)|(1<<1)|(0<<0) //#define NFCONT_VAL (0x1<<23)|(0x1<<22)|(0<<18)|(0<<17)|(0<<16)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(0<<7)|(0<<6)|(1<<5)|(0x2<<1)|(1<<0)
#define MP01CON_OFFSET 0x2E0 #define MP01PUD_OFFSET 0x2E8 #define MP03CON_OFFSET 0x320 #define MP03PUD_OFFSET 0x328 #define NFCONF_OFFSET 0x00 #define NFCONT_OFFSET 0x04
ldr r0, =ELFIN_GPIO_BASE
ldr r1, [r0, #MP01CON_OFFSET] bic r1, r1, #(0xf<<8) orr r1, r1, #(0x3<<8) str r1, [r0, #MP01CON_OFFSET]
ldr r1, [r0, #MP01PUD_OFFSET] bic r1, r1, #(0x3<<4) str r1, [r0, #MP01PUD_OFFSET]
ldr r1, [r0, #MP03CON_OFFSET] bic r1, r1, #0xFFFFFF ldr r2, =0x22222222 orr r1, r1, r2 str r1, [r0, #MP03CON_OFFSET]
ldr r1, [r0, #MP03PUD_OFFSET] ldr r2, =0x3fff bic r1, r1, r2 str r1, [r0, #MP03PUD_OFFSET]
ldr r0, =ELFIN_NAND_BASE
ldr r1, [r0, #NFCONF_OFFSET] ldr r2, =0x777F bic r1, r1, r2 ldr r2, =NFCONF_VAL orr r1, r1, r2 str r1, [r0, #NFCONF_OFFSET]
ldr r1, [r0, #NFCONT_OFFSET] ldr r2, =0x707C7 bic r1, r1, r2 ldr r2, =NFCONT_VAL orr r1, r1, r2 str r1, [r0, #NFCONT_OFFSET]
ldr r1, [r0, #NFCONF_OFFSET] orr r1, r1, #0x70 orr r1, r1, #0x7700 str r1, [r0, #NFCONF_OFFSET]
ldr r1, [r0, #NFCONT_OFFSET] orr r1, r1, #0x03 str r1, [r0, #NFCONT_OFFSET]
mov pc, lr
例子源代码： http://arm9home.net/read.php?tid-80458.html
运行截图：
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13-06-26更新：
1.在start.S中添加了启动方式的判断，可以判断是从NandFlash启动还是SD卡启动：
//判断启动方式
#define PRO_ID_BASE 0xE0000000
#define PRO_ID_OFFSET 0x00
#define OMR_OFFSET 0x04
#define BOOT_ONENAND 0x1
#define BOOT_NAND 0x2
#define BOOT_MMCSD 0x3
#define BOOT_NOR 0x4
#define BOOT_SEC_DEV 0x5
#define INF_REG_BASE 0xE010F000
#define INF_REG3_OFFSET 0x0c
ldr r0, =PRO_ID_BASE
ldr r1, [r0,#OMR_OFFSET]
bic r2, r1, #0xffffffc1
cmp r2, #0x0 @ 512B 4-cycle
moveq r3, #BOOT_NAND
cmp r2, #0x2 @ 2KB 5-cycle
moveq r3, #BOOT_NAND
cmp r2, #0x4 @ 4KB 5-cycle 8-bit ECC
moveq r3, #BOOT_NAND
cmp r2, #0x6 @ 4KB 5-cycle 16-bit ECC
moveq r3, #BOOT_NAND
cmp r2, #0x8 @ OneNAND Mux
moveq r3, #BOOT_ONENAND
cmp r2, #0xc
moveq r3, #BOOT_MMCSD
cmp r2, #0x14
moveq r3, #BOOT_NOR
cmp r2, #(0x1<<4)
moveq r3, #BOOT_SEC_DEV
ldr r0, =INF_REG_BASE
str r3, [r0, #INF_REG3_OFFSET]
ldr r1, [r0, #INF_REG3_OFFSET]
cmp r1, #BOOT_NAND
beq nand_boot_210
cmp r1, #BOOT_MMCSD
beq mmcsd_boot_210
nand_boot_210:
mov r0, #'N'
bl putc
bl board_init_f_nand @ 拷贝bl2代码到dram中，并运行
mmcsd_boot_210:
mov r0, #'S'
bl putc
bl board_init_f_mmc
2.添加了mmc_cp.c其中有从SD卡copy到dram中的程序：
typedef unsigned int (*copy_sd_mmc_to_mem) (\
unsigned int channel, \
unsigned int start_block, \
unsigned short block_size, \
unsigned int *trg, \
unsigned int init);
void copy_code_to_dram(void)
{
unsigned long ch;
void (*BL2)(void);
ch = *(volatile unsigned int *)(0xD0037488);
unsigned char channel = 0;
putc('\n');putc('\r');
putc('B');putc('L');putc('1');putc(' ');putc('V');putc('e');putc('r');putc(':');
putc('1');putc('3');putc('0');putc('6');putc('2');putc('6');
putc('\n');putc('\r');
putc('S');putc('t');putc('a');putc('r');putc('t');putc(' ');putc('c');putc('p');putc(' ');
putc('\n');putc('\r');
// 函数指针
copy_sd_mmc_to_mem copy_bl2 = (copy_sd_mmc_to_mem) (*(unsigned int *) (0xD0037F98));
unsigned int ret;
// 通道0
if (ch == 0xEB000000)
channel = 0;
// 通道2
else if (ch == 0xEB200000)
channel = 2;
else
return;
// 0:channel 0
// 33:源,代码位于扇区33,1 sector = 512 bytes
// COPY_BL2_SIZE/512:长度，拷贝COPY_BL2_SIZE/512 sector，即COPY_BL2_SIZE K
// CONFIG_SYS_TEXT_BASE:目的,链接地址CONFIG_SYS_TEXT_BASE
ret = copy_bl2(channel, 33, COPY_BL2_SIZE/512,(unsigned int *)CONFIG_SYS_TEXT_BASE, 0);
putc('R');putc('u');putc('n');putc('n');putc('i');putc('n');putc('g');putc('!');putc(' ');
putc('\n');putc('\r');
// 跳转到DRAM
BL2 = (void *)CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
(*BL2)();
}
void board_init_f_mmc()
{
copy_code_to_dram();
}
这个程序来自210的裸机中，红色的地方原来是unsigned char型的改为了unsigned short型的。
从NandFlash启动：
从SD卡启动：(SD卡烧写可以用dd命令或者用这个“ SD-Flasher for Linux v1.0（210版本） ”)
这次的代码： 本部分设定了隐藏,您已回复过了,以下是隐藏的内容
13.uart_stdio.tar.gz (280 K) 下载次数:0给S5PV210裸机程序添加启动代码