《朱老师物联网大讲堂》学习笔记
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中断相关的寄存器
VICnINTENABLE
也就是interrupt enable，负责相应中断的使能，
VICnINTENCLEAR
也就是interrupt enable clear，负责相应中断的禁止。
有些CPU上面两个功能是用一个寄存器实现的，
这样的话中断使能要小心，
对它们的操作，要像操作cp15寄存器一样，
通过读，改，写来完成。
VICnINTSELECT
设置为irq或者fiq，一般设置为irq。
irq和fiq有什么区别？
irq是普通中断，fiq是快速中断，
fiq有更快的中断响应通道，但是只能有一个被设置为fiq。
CPU如何保证fiq比irq快啊?
1.fiq模式有专用的r8~r12，可以直接使用，不像其它模式，还要保存寄存器，
2.fiq的中断处理程序直接在异常向量表中，因为它是异常向量表中最后一个异常。
VICnIRQSTATUS和VICnFIQSTATUS
中断状态寄存器，是只读的，当发生中断时，硬件会自动将该位的寄存器置为1，表示中断发生，
软件在处理第二阶段第一阶段适时，就是靠查询这个寄存器来得到中断编号的。
VICnVECTPRIORITY0~VICnVECTPRIORITY31
中断优先级设置寄存器，设置多个中断同时发生时先处理谁后处理谁得问题，
一般来说高优先级的中断，可以打断低优先级的中断，从而嵌套中断，
不过也可以设置不支持嵌套中断。
VICnVECTADDR0~VICnVECTADDR31，VICnADDR
一共有32*4+4个寄存器，
210的寻找isr的机制，就是通过这些寄存器来实现的，
每一个中断源都有一个VECTADDR寄存器，把中断ISR地址直接放入这个寄存器接口即可，
VICnADDR这个寄存器是只读的，只需要读的，里面的内容是由硬件自动设置的，
当发生了相应的中断时，硬件会自动识别中断编号，并且会自动找到这个中断的VECTADDR寄存器，
然后将其读出复制到VICnADDR中，我们直接读出使用即可。
通过硬件实现，避免了软件查找中断源和ISR，提高了响应速度。