《朱老師物聯網大講堂》學習筆記
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中斷相關的寄存器
VICnINTENABLE
也就是interrupt enable，負責相應中斷的使能，
VICnINTENCLEAR
也就是interrupt enable clear，負責相應中斷的禁止。
有些CPU上面兩個功能是用一個寄存器實作的，
這樣的話中斷使能要小心，
對它們的操作，要像操作cp15寄存器一樣，
通過讀，改，寫來完成。
VICnINTSELECT
設定為irq或者fiq，一般設定為irq。
irq和fiq有什麼差別？
irq是普通中斷，fiq是快速中斷，
fiq有更快的中斷響應通道，但是隻能有一個被設定為fiq。
CPU如何保證fiq比irq快啊?
1.fiq模式有專用的r8~r12，可以直接使用，不像其它模式，還要儲存寄存器，
2.fiq的中斷處理程式直接在異常向量表中，因為它是異常向量表中最後一個異常。
VICnIRQSTATUS和VICnFIQSTATUS
中斷狀态寄存器，是隻讀的，當發生中斷時，硬體會自動将該位的寄存器置為1，表示中斷發生，
軟體在處理第二階段第一階段适時，就是靠查詢這個寄存器來得到中斷編号的。
VICnVECTPRIORITY0~VICnVECTPRIORITY31
中斷優先級設定寄存器，設定多個中斷同時發生時先處理誰後處理誰得問題，
一般來說高優先級的中斷，可以打斷低優先級的中斷，進而嵌套中斷，
不過也可以設定不支援嵌套中斷。
VICnVECTADDR0~VICnVECTADDR31，VICnADDR
一共有32*4+4個寄存器，
210的尋找isr的機制，就是通過這些寄存器來實作的，
每一個中斷源都有一個VECTADDR寄存器，把中斷ISR位址直接放入這個寄存器接口即可，
VICnADDR這個寄存器是隻讀的，隻需要讀的，裡面的内容是由硬體自動設定的，
當發生了相應的中斷時，硬體會自動識别中斷編号，并且會自動找到這個中斷的VECTADDR寄存器，
然後将其讀出複制到VICnADDR中，我們直接讀出使用即可。
通過硬體實作，避免了軟體查找中斷源和ISR，提高了響應速度。