ARM 體系架構
精簡指令集（RISC）
複雜指令集（CISC）
ARM程式設計模型：
1.工作模式：
管理模式SVC：複位，執行SWI指令
快速中斷FIQ：發生高優先級的中斷
中斷IRQ：發生低優先級的中斷
中止：通路存儲器發生非法情況
未定義：執行的指令，不能識别
系統：
使用者：
2.工作模式的分類：
異常/非異常：
異常：管理模式，快速中斷，中斷，中止，未定義
非異常：系統，使用者
權限：
特權模式：其餘6種都是特權模式
非特權模式：使用者模式
3.工作模式之間是否可以切換，如何切換？
工作模式之間可以切換
切換的方式有兩種：
1.處理器自動切換：發生異常，處理器自動進入對應的異常模式
2.指令切換
工作模式之間的切換需要遵循的規則：
1.特權模式之間可以随意切換
2.可以從特權模式進入使用者模式，不能從使用者模式切換到特權模式。
3.如果使用者模式要進入特權模式，可以通過調用SWI指令來完成。
4.ARM的運作狀态：
1—–ARM狀态
執行ARM指令，32bit
PC值字（4個位元組）對齊，PC的值最後兩個bit為0（2進制）
20008000
20008004
20008008
2—–Thumb狀态
執行Thumb指令，16bit
PC的值半字（2個位元組）對齊，PC的值最後一個bit為0（2進制）
20008000
20008002
20008004
20008006
5.運作狀态的切換
1.處理器自動切換
2.用指令切換
6.寄存器：
在Cortex-A8的核心裡面
寄存器沒有位址，如果要使用，直接使用r0，r1
寄存器是32bit
R0-R12：通用寄存器
R13（sp）：棧頂指針，棧頂的位址，棧是記憶體的一個區域，異常模式下，都有自己的棧，在發生異常的時候，cpu會自動切換異常模式，先保護現場，将上一模式下的寄存器進行入棧，等到異常處理完畢，傳回上一模式時，再将棧中儲存的值依次出棧到對應的寄存器。
入棧：保護現場，出棧：傳回現場
R14（lr）：存放傳回位址
R15（pc）：存放的取值的指令的位址
執行一條指令，分三個階段：
取值->解碼->執行
這三個階段，分别為三個不同的硬體來完成
取值 解碼 執行
push
add push
ldr add push
故正在執行的指令是push 位址：20008000
正在解碼的指令的位址： 20008004
正在取值的指令的位址： 20008008
pc = 20008008
正在執行的指令的位址 = 正在取值的指令的位址 - 8
cpsr：儲存目前狀态
spsr：備份cpsr内的數值（狀态）
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