S5PV210的啟動過程

S5PV210啟動方式

有IROM，且隻能從IROM啟動，不再支援原來的直接從外部媒體啟動方式。

IROM代碼（BL0）運作完畢後，根據OM[5:0]确定外部啟動媒體（BL1和BL2）完成啟動。S5PV210支援的外部啟動媒體包括：NAND Flash、OneNAND、SD/MMC、eMMC、eSSD、UART/USB。

BL0

1. 關看門狗

2. 初始化指令cache

3. 初始化棧（stack）

4. 初始化堆區（heap）

5. 初始化塊裝置拷貝函數（IROM自帶各種塊裝置讀取函數，詳見IROM application note）. 

6. 初始化PLL并設定系統時鐘. 

7. 拷貝BL1到SRAM

8. 檢測BL1校驗和，若校驗失敗則嘗試從第二啟動裝置（SD/MMC通道2）啟動。. 

9. 檢測是否為安全啟動模式。如果是安全啟動模式，檢查BL1的校驗和。

10. 跳轉到BL1繼續執行。

BL1

1、判斷複位模式是否為deep idle或sleep。若是則直接跳轉到BL2繼續執行。

2、若複位模式不是deep idle或sleep，則加載BL2到SRAM。

3、檢查是否為安全啟動模式。若是，則檢測BL2的校驗和是否正确。若否則直接跳轉到BL2執行。

4、BL2校驗校驗正确，則跳轉到BL2執行，否則Boot失敗，結果boot流程。

BL2

1、判斷複位模式是否為deep idle或sleep。若是則直接跳轉到DRAM繼續執行。

2、初始化DRAM

3、加載OS代碼到DRAM

4、跳轉到DRAM運作

UART /USB啟動模式

OM[5:4] = 0b10即可選擇UART/USB啟動模式此時IROM代碼運作完畢後，會先嘗試從UART 啟動，若失敗則會嘗試從USB啟動。若失敗則會根據OM[3:0]選擇相應的啟動媒體再次嘗試啟動。

UART啟動時，必須在S5PV210上電前将序列槽連接配接好，上位機使用dnw工具來發送啟動代碼可執行檔案。本教材中使用USB啟動方式作為調試，是以不詳細探讨UART啟動方式。

1、USB啟動方式必須借助dnw工具，教材中使用dnw v0.60c。

2、打開dnw軟體，将dnw中USB下載下傳位址設定為0xd0020010。

3、複位開發闆。

4、若是初次使用則Windows會彈出發現新硬體圖示，索引安裝開發闆dnw USB驅動即可。若已經安裝驅動，則dnw會顯示USB：OK，表示USB連接配接已經成功。

5、dnw菜單中USB Port->Transmit，選擇編譯好的bin檔案即可。USB download完成後S5PV210會即刻跳轉到0xd0020010處執行。