PCL安装包(包含vs2017)
链接：https://pan.baidu.com/s/1xoowgybPB721lU15XWMKdw
提取码：Bing
VTK8.0.0和Qt5.9.6安装包
链接：https://pan.baidu.com/s/1pfuoRZjIU_J2sHci8uHdqw
提取码：Bing
Cmake3.11.0安装包
链接：https://pan.baidu.com/s/1R2Bs-mO2tuNRLx5gqgkrDw
提取码：Bing
以上资料直接下载，配置步骤如下。
一、vs安装
双击vs2017安装包
按照下图勾选，尽量不要装在系统盘
安装PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe文件
安装路径放在C盘系统盘，避免后面发生错误。
解压缩pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip,将解压后的文件放入PCL1.8.1的bin目录中。
二、配置环境变量
电脑–属性–高级系统设置–环境变量–系统变量–path双击编辑
C:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\VTK\bin
C:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\Qhull\bin
C:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\FLANN\bin
C:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\Boost\lib
C:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\OpenNI2
C:\Program Files\PCL 1.8.1\bin
C:\Program Files\OpenNI2\Tools
C:\Program Files\OpenNI2\Redist
C:\Program Files\OpenNI2\Lib
%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\OpenNI2\Tools
%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin
%PCL_ROOT%\bin
三、vs2017配置
菜单栏—>视图—>其他窗口---->属性管理器
好麻烦不想写了
vs2017配置参考我配置2019的博客，步骤是一样的！
https://blog.csdn.net/m0_46254797/article/details/115770212?spm=1001.2014.3001.5501
强调！！依赖项不同！！
四、安装Qt
打开vs2017，菜单栏点击工具–>拓展和更新–>联机–>搜索QT–>选择Qt Visual studio tools
联机–搜索QT–下载
重启vs2017，菜单栏多出了QT VS TOOLS
五、安装cmake
将下载好的VTK-8.0解压到3rdParty\下，在VTK-8.0里新建build文件夹，并清空PCL自带的VTK文件夹的内容，使用CMAKE进行相应的设置。
where is the source code 为你的VTK-8.0的路径
where to build the binaries 为VTK-8.0里build的路径
如图所示，第一次点击configure，等configure完成之后勾选Grouped和Advanced，进行以下设置：
BUILD下取消勾选BUILD_TESTING
CMAKE下CMAKE_INSTALL_PREFIX设置为你清空的VTK文件夹
VTK下勾选VTK_Group_Qt，VTK_RENDERING_BACKEND设置为OpenGL(这里一定要注意，否则pcl显示框会出错)
点击Add Entry，添加CMAKE_DEBUG_POSTFIX,Value设置为-gd(用来区别debug和release版本)
再次点击configure，如无error，点击Genrate。
进入到build目录下，使用VS打开VTK.sln
首先Debug x64下，右键ALL_BUILD生成，再右键INSTALL生成；然后
然后Release x64下，右键ALL_BUILD生成，再右键INSTALL生成；
将3rdParty\VTK\plugins\designer下的QVTKWidgetPlugin.dll拷贝到QT\5.7\msvc2015_64\plugins\designer下，这样Qt里面就有了QVtk的控件了。
然后不要忘了将上面的PCL VTK库文件目录改成自己命名或者生成的库文件夹名字，Debug和release都需要