基于DSP低振动信号处理的无速度传感器设计
近年来随着计算机技术的快速发展，无速度传感器控制系统解决了速度传感器安装复杂、维修耗时以及低效率等问题，确保了异步电机话速系统的安全性和究日性，被广泛应用于工业生产的各个领域。
但是在20世纪70年代中期，学者提出了依据稳态方程的转差率预测策略，虽然确保了传成器的旋转比例为9：2，但是降低了传感器的动态调速性能，影响其实际应用价值。
传感器的核心处理器使用的是ZU-FMK325BMO判断部件，包括TMS320LF2407DSP数字信号处理器，12位D/A整部件DAC7625以及5个外部的端口等。
其中TMS320LF2407是一种高性能16位定点数字信号处理器，内核中存在25个能够循环运作的I/O端口、12位单向的A/D变化部件、6个12位的脉冲变换信道，并且配置DBM接口电路、异步接口电路、ZFK串行接口，该处理器能够调控不同种类的电机，采用高质的总线确保所有的指令都在相同的周期内工作，实现数据的快速有效传输。
传感器采集到的信号可通过TEKTDS2002双踪数字示波器进行观察，并将相关的信号经调理电路处理后再送给DSP字信号处理器进行处理。
针对信号被干扰，较难提纯等问题，在利用功率驱动电路实现对低振动信号放大的基础上，还设计了一种软件提纯算法，将转换生成的电流和电压信号，通过伪提取矢量来提取占优的源信号的采样值，恢复被干扰的传感器源信号，实现步骤如下：
(1)选取合适的处理域，以使得传感器中的信号在这一处理域中尽可能稀疏，假设观测传感器信号在该域中的矢量形式为[x1，x2，…，xn]x。
(2)对第三个到第n个观测量，做类似第(1)步的操作，最后可以在散点图上近似汇聚成n条纵坐标为不同值的直线，分别求取n条直线对应采样点的均值，并代入公式求值。
实验采用外界三相感应电机振动产生的干扰作为振动干扰源，用于验证硬件系统的有效性，采用电机的标准功率是0.11kw，标准电压是365V，标准电流是0.35A，标准转矩为0.65Nm，标准频率为30Hz，效率为70%，定子电阻是680Ω，转子电阻是8.25Ω，定子电感28mH，转子电感148mH至此形成弱振动，最终构成一个稳定的干扰源。
图4中实验设备连接后，再通过Tek波器TDS002收集实验波形，并将隔离变压器位于示波器同电源之间，这样不仅可确保实验用户的用电安全，还可以确保功率系统运行的稳定性。
实验在电机处于无负重条件下，设置定转系统的初始参数值，电机运行的情况不同，相应的电机系统参数也不同，当外界电机产生振动受扰时，采用传成器提取参数信号。
实验基于TMS320LF2407DSP调控板，通过PC机利用T1仿真器XDS510将软件下载到DSP中，DSP中的PWM对信号进行调控，格IPM内部的功率频休管IGBT导通，输出U、V、W三相电压，功率驱动部件中的电流传感器能够收集到两相电流，再通过本文设计的电路格相电流传输到DSP中。
采用以上实验部件，分析传感器在振动受扰条件下的信号变化情况，再采用实验验证信息采集效果，由于振动矢量控制主要取决于电机参数模块的有效性，因此本文实验主要对该部分进行分析：
图5描述的是外界干扰频率是5kHz时，传感器采集到的信号波形图：图6描述的是存在较强振动干扰时，传感器采集到的信号波形，通过对比可得，当存在干扰信号时，本文设计的传感器采集到的信号上下两逆变桥的开关波形，具有较高的匹配度，只存在十分微小的差距，且该差距是2us的死区时间，能够防止上下开关管出现直通现象。
因此可见，本文方法设计的传感器在受到振动干扰的情况下，仍然具有较高的采集精用，说明本文方法能够的强传感器的抗手扰性能，取得令人满意的效果。
本文提出一种基于DSP低振动信号处理的无速度传感器设计方法，给出了整个传感器硬件结构的总体框架，其硬件平台的详细设计主要包括主电路和控制电路，细分为电源电路、功率驱动电路、电压电流采集电路等，同时设计了一种提纯算法，恢复被干扰的传感器源信号，经实验测试，结果表明：
(1)抗振动干扰传感器在外界存在干扰的状态下，工作运行正常，电流相电压采集电路、功率驱动电路、DSP模块等各部分正常工作。
(2)电机在高转速时，存在较大振动干扰的情况下，传感器运行平稳：在低转速时虽有较大噪音，但输入相电流波形较好，和理论分析基本相符。
(3)在存在死区时间的情况下，传感器采集信息出现了轻微的错位，这主要是因为测量参数的精度对实际参数辨识结摩的影响较大，这也是本文所提方案的一个不足，需要进一步解决。
