
Linux2.6的内核中引入了一种新的设备驱动模型-平台(platform)设备驱动,平台设备驱动分为平台设备(platform_device)和平台驱动(platform_driver),平台设备的引入使得Linux设备驱动更加便于移植。
一、平台设备
平台设备结构体:
struct platform_device {
const char * name;
int id;
struct device dev;
u32 num_resources;
struct resource * resource;
const struct platform_device_id *id_entry;
struct pdev_archdata archdata;
};
平台设备主要是提供设备资源和平台数据给平台驱动,resource为设备资源数组,类型有IORESOURCE_IO、IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_IRQ、IORESOURCE_DMA、IORESOURCE_DMA。下面是一个网卡芯片DM9000的外设资源:
static struct resource dm9000_resources[] = {
[0] = {
.start = S3C64XX_PA_DM9000,
.end = S3C64XX_PA_DM9000 + 3,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1] = {
.start = S3C64XX_PA_DM9000 + 4,
.end = S3C64XX_PA_DM9000 + S3C64XX_SZ_DM9000 - 1,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[2] = {
.start = IRQ_EINT(7),
.end = IRQ_EINT(7),
.flags = IORESOURCE_IRQ | IRQF_TRIGGER_HIGH,
},
};
dm9000_resources里面有三个设备资源,第一个为IORESOURCE_MEM类型,指明了第一个资源内存的起始地址为S3C64XX_PA_DM9000结束地址为S3C64XX_PA_DM9000 + 3,第二个同样为IORESOURCE_MEM类型,指明了第二个资源内存的起始地址为S3C64XX_PA_DM9000 + 4结束地址为S3C64XX_PA_DM9000 + S3C64XX_SZ_DM9000 - 1,第三个为IORESOURCE_IRQ类型,指明了中断号为IRQ_EINT(7)。
struct device {
struct device *parent;
struct device_private *p;
struct kobject kobj;
const char *init_name;
struct device_type *type;
struct mutex mutex;
struct bus_type *bus;
struct device_driver *driver;
void *platform_data;
...
};
struct device结构体里面有一个重要成员platform_data,它是平台设备和平台驱动进行数据传递的重要成员。
平台设备注册:
1 int platform_device_register(struct platform_device *pdev);
platform_device_register()会对平台设备进行相应的初始化之后调用platform_device_register()函数把它添加到子系统中。
平台设备注销:
1 void platform_device_unregister(struct platform_device *pdev);
platform_device_unregister()函数释放设备资源之后从子系统中将其移除。
平台设备模板:
static struct resource xxx_resource =
{
[0] =
{
.start = ...,
.end = ...,
.flags = ...,
},
[1] =
{
...
}
...
};
static struct xxx_plat_data xxx_data =
{
...
};
static struct platform_device xxx_platform_device =
{
.name = NAME,
.num_resources = ARRAY_SIZE(xxx_resource),
.resource = xxx_resource,
.dev =
{
.platform_data = &xxx_data,
}
};
static int __init xxx_device_init(void)
{
...
platform_device_register(&xxx_platform_device);
...
}
static void __exit xxx_device_exit(void)
{
...
platform_device_unregister(&xxx_platform_device);
...
}
二、平台驱动
平台驱动结构体:
struct platform_driver {
int (*probe)(struct platform_device *);
int (*remove)(struct platform_device *);
void (*shutdown)(struct platform_device *);
int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*resume)(struct platform_device *);
struct device_driver driver;
const struct platform_device_id *id_table;
};
平台驱动结构体driver成员里面的name必须与平台设备结构体里面的name成员一致,在系统注册一个设备的时候,会通过设备结构体里面的name成员和平台驱动driver里面的name成员匹配,当匹配成功则调用平台驱动的probe函数,
通常在probe函数中获取平台设备的资源和私有数据并进行设备的初始化。
获取设备资源:
1 struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type, unsigned int num);
platform_get_resource()函数用于获取平台设备的资源,dev为要平台设备,type为平台设备资源类型,num为平台资源号(比如同一个资源有两个则资源号为0,1)。
平台驱动注册:
1 int platform_driver_register(struct platform_driver *drv);
platform_driver_register()函数完成平台驱动的注册,在驱动模块加载时调用。
平台驱动注销:
1 void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv);
platform_driver_unregister()函数完成平台驱动的注销,在驱动模块卸载时调用。
平台驱动模板:
static int __devinit xxx_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct xxx_plat_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
platform_get_resource(pdev,xxx,x);
...
}
static struct platform_driver xxx_platform_driver =
{
.probe = xxx_probe,
.remove = __devexit_p(xxx_remove),
.driver =
{
.name = NAME,
...
},
...
};
static int __init xxx_driver_init(void)
{
...
platform_driver_register(&xxx_platform_driver);
...
}
static void __exit xxx_driver_exit(void)
{
...
platform_driver_unregister(&xxx_platform_driver);
...
}
嵌入式物联网资料分享交流群:707159742 入群有全套学习视频资料电子书免费赠送!
参考资料:
嵌入式开发直播课 - 精通Linux设备驱动模型-Kobjectwww.makeru.com.cn 嵌入式Linux驱动 - linux设备驱动开发必备技能 - 设备树www.makeru.com.cn 嵌入式底层开发 - linux驱动开发必备:全面认识设备树www.makeru.com.cn