Linux2.6的核心中引入了一種新的裝置驅動模型-平台(platform)裝置驅動，平台裝置驅動分為平台裝置(platform_device)和平台驅動(platform_driver)，平台裝置的引入使得Linux裝置驅動更加便于移植。
一、平台裝置
平台裝置結構體：
struct platform_device {
const char * name;
int id;
struct device dev;
u32 num_resources;
struct resource * resource;
const struct platform_device_id *id_entry;
struct pdev_archdata archdata;
};
平台裝置主要是提供裝置資源和平台資料給平台驅動，resource為裝置資源數組，類型有IORESOURCE_IO、IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_IRQ、IORESOURCE_DMA、IORESOURCE_DMA。下面是一個網卡晶片DM9000的外設資源：
static struct resource dm9000_resources[] = {
[0] = {
.start = S3C64XX_PA_DM9000,
.end = S3C64XX_PA_DM9000 + 3,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1] = {
.start = S3C64XX_PA_DM9000 + 4,
.end = S3C64XX_PA_DM9000 + S3C64XX_SZ_DM9000 - 1,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[2] = {
.start = IRQ_EINT(7),
.end = IRQ_EINT(7),
.flags = IORESOURCE_IRQ | IRQF_TRIGGER_HIGH,
},
};
dm9000_resources裡面有三個裝置資源，第一個為IORESOURCE_MEM類型，指明了第一個資源記憶體的起始位址為S3C64XX_PA_DM9000結束位址為S3C64XX_PA_DM9000 + 3，第二個同樣為IORESOURCE_MEM類型，指明了第二個資源記憶體的起始位址為S3C64XX_PA_DM9000 + 4結束位址為S3C64XX_PA_DM9000 + S3C64XX_SZ_DM9000 - 1，第三個為IORESOURCE_IRQ類型，指明了中斷号為IRQ_EINT(7)。
struct device {
struct device *parent;
struct device_private *p;
struct kobject kobj;
const char *init_name;
struct device_type *type;
struct mutex mutex;
struct bus_type *bus;
struct device_driver *driver;
void *platform_data;
...
};
struct device結構體裡面有一個重要成員platform_data，它是平台裝置和平台驅動進行資料傳遞的重要成員。
平台裝置注冊：
1 int platform_device_register(struct platform_device *pdev);
platform_device_register()會對平台裝置進行相應的初始化之後調用platform_device_register()函數把它添加到子系統中。
平台裝置登出：
1 void platform_device_unregister(struct platform_device *pdev);
platform_device_unregister()函數釋放裝置資源之後從子系統中将其移除。
平台裝置模闆：
static struct resource xxx_resource =
{
[0] =
{
.start = ...,
.end = ...,
.flags = ...,
},
[1] =
{
...
}
...
};
static struct xxx_plat_data xxx_data =
{
...
};
static struct platform_device xxx_platform_device =
{
.name = NAME,
.num_resources = ARRAY_SIZE(xxx_resource),
.resource = xxx_resource,
.dev =
{
.platform_data = &xxx_data,
}
};
static int __init xxx_device_init(void)
{
...
platform_device_register(&xxx_platform_device);
...
}
static void __exit xxx_device_exit(void)
{
...
platform_device_unregister(&xxx_platform_device);
...
}
二、平台驅動
平台驅動結構體：
struct platform_driver {
int (*probe)(struct platform_device *);
int (*remove)(struct platform_device *);
void (*shutdown)(struct platform_device *);
int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*resume)(struct platform_device *);
struct device_driver driver;
const struct platform_device_id *id_table;
};
平台驅動結構體driver成員裡面的name必須與平台裝置結構體裡面的name成員一緻，在系統注冊一個裝置的時候，會通過裝置結構體裡面的name成員和平台驅動driver裡面的name成員比對，當比對成功則調用平台驅動的probe函數，
通常在probe函數中擷取平台裝置的資源和私有資料并進行裝置的初始化。
擷取裝置資源：
1 struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type, unsigned int num);
platform_get_resource()函數用于擷取平台裝置的資源，dev為要平台裝置，type為平台裝置資源類型，num為平台資源号(比如同一個資源有兩個則資源号為0,1)。
平台驅動注冊：
1 int platform_driver_register(struct platform_driver *drv);
platform_driver_register()函數完成平台驅動的注冊，在驅動子產品加載時調用。
平台驅動登出：
1 void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv);
platform_driver_unregister()函數完成平台驅動的登出，在驅動子產品解除安裝時調用。
平台驅動模闆：
static int __devinit xxx_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct xxx_plat_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
platform_get_resource(pdev,xxx,x);
...
}
static struct platform_driver xxx_platform_driver =
{
.probe = xxx_probe,
.remove = __devexit_p(xxx_remove),
.driver =
{
.name = NAME,
...
},
...
};
static int __init xxx_driver_init(void)
{
...
platform_driver_register(&xxx_platform_driver);
...
}
static void __exit xxx_driver_exit(void)
{
...
platform_driver_unregister(&xxx_platform_driver);
...
}
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參考資料：
嵌入式開發直播課 - 精通Linux裝置驅動模型-Kobjectwww.makeru.com.cn 嵌入式Linux驅動 - linux裝置驅動開發必備技能 - 裝置樹www.makeru.com.cn 嵌入式底層開發 - linux驅動開發必備：全面認識裝置樹www.makeru.com.cn
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