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linux裝置驅動開發，看起來是一份很高大上的職業，畢竟從事上層應用開發人員太多，而且門檻又不是特别高，而核心級開發從業人員要少得多，而且資料又較少。有許多剛剛接觸到linux裝置驅動開發的同仁會感覺非常困惑，面對複雜的linux核心有一種無從下手的感覺。根據自己之前積累的一些經驗，今天就和大家分享一下，讓剛剛步入驅動開發的同仁少走一些彎路。
1.要知道将來要做什麼
學習，都是有目的性的，要麼是興趣使然，要麼就是剛性需求，為了找一份好的工作。在這裡先和大家聊聊做裝置驅動将來可以做哪些方面。我把linux裝置驅動開發工作分為兩大類，一類是做BSP級的開發，另外一類是做外設驅動的開發。
BSP的開發指的是闆級代碼的開發，和CPU是密切相關的,例如I2C/SPI Adapter的驅動.如果使用通用的晶片，比如三星的Exynos,飛思卡爾的I.MX系列，TI的OMAP或者DaVinci系列，基本都會有現成的BSP包，這部分代碼通常是晶片廠商提供和大型公司貢獻。大家可以看看linux核心源碼中/arch/arm/mach-omap，内部很多代碼都是諾基亞貢獻。做BSP級的開發需要有較深的功底，首先要十分了解CPU特性，另外要使代碼有良好的擴充性和複用性，友善後續移植。有這樣需求的往往是晶片商或使用專用晶片的裝置商。
外設驅動開發就相對簡單一些，都是和特定的外設硬體打交到。通過利用BSP級代碼提供的API或者linux提供的更高層的抽象接口來操作硬體。實際上和應用層的開發大同小異。例如操作I2C總線上的EEPROM，實際上的讀和寫操作都有已經封裝好的API來完成.而開發者需要做的是了解外設的特性，通過封裝好的API對外設進行操作。新入門的開發者建議從外設驅動開發入手，循序漸進。當然，一個優秀的開發者是即可以做BSP級代碼的開發，也能做外設驅動的開發的。
2.用面向對象的思想去思考
面向對象，即OO思想，大家應該非常熟悉。linux的核心雖然用面向過程的C語言實作，但是仍然是通過面向對象的思想去設計的。如果從單片機轉行做linux裝置驅動，會發現和單片機的或者裸機的驅動設計有很大差別。設計linux裝置驅動不單單是對硬體裝置的操作，更多需要考慮的是擴充性和代碼的複用。是以就出現了platform device/driver,i2c device/driver,spi device/driver，抽象出了裝置和驅動兩部分，使裝置細節和驅動分離。另外還出現了一些架構，提供了底層接口的封裝，做開發時要習慣用OO思想去設計。當然要記住條條大路通羅馬，不使用這些device/driver也可以實作裝置驅動，隻是不太推薦這樣做。
3.從各驅動架構入手
linux提供了各種架構（子系統)，對底層進行封裝，抽象出相同操作的接口，可樣可以更好的實作複用。想入門linux驅動開發，可以先從架構入手，掌握API的使用，再逐漸深入研究，從上到下去學習。不要把驅動開發想象的太複雜，實際和英語的完型填空差不多，架構有了，隻需要自己去填寫操作具體硬體的細節代碼而已。
幾個比較重要和常用的架構有：
GPIO：這個就不用多說了，剛開始接觸驅動的基本會練習通過GPIO點亮LED的操作，linux封裝了相關的gpio操作接口。
SPI：學會spi device/driver的用法，以及收發消息API，可以參考一些代碼，基本都是相同的套路。
I2C：學會i2c device/driver的用法，和學習SPI的套路一樣。
PINCTRL：非常重要的一個架構，負責CPU引腳複用，由于現在的CPU都很複雜，一個引腳支援多種複用。
V4L2:一個非常複雜的視訊采集架構，具體可以參考相關的文檔。驅動裡面有很多例子可供參考，同時提供了模闆vivi.c
Framebuffer:顯示相關的架構，熟悉其中API，而且有模闆skeletonfb.c。
DMA Engine: 把DMA操作進行封裝，目前驅動代碼中關于DMA的操作很多是使用私有的BSP包中的DMA接口，如果支援DMA Engine的話，建議使用DMA Engine。
中斷：比較常用的了，接口不多，很少掌握。
USB架構：USB架構比較複雜，API較多，可以通過讀已有的代碼進行學習。
MTD架構：存儲相關比較重要的架構，網上相關的文檔很多。
裝置樹：裝置樹是在新的核心裡面引進來的，可以把闆級代碼中的各種device通過裝置樹檔案去描述，動态建立，這樣更靈活。其實不要把裝置樹想象的太複雜，實際和解析JSON，XML一樣，各個節點中記錄裝置相關的資訊，提供給驅動使用。
4.選好參考資料
推薦大家參考《Essential_Linux_Device_Drivers>>，《linux device driver》，還有linux代碼目錄中的Documentation也非常重要，另外要學會參考現有的驅動代碼。既然是參考資料，隻是在用的時候去讀，這樣效果會更好。