动态规划算法通常用于求解具有某种最优性质的问题。在这类问题中，可能会有许多可行解。每一个解都对应于一个值，我们希望找到具有最优值的解。
能采用动态规划求解的问题的一般要具有3个性质：
- 最优化原理：如果问题的最优解所包含的子问题的解也是最优的，就称该问题具有最优子结构，即满足最优化原理
- 无后效性：即某阶段状态一旦确定，就不受这个状态以后决策的影响。也就是说，某状态以后的过程不会影响以前的状态，只与当前状态有关。
- 有重叠子问题：即子问题之间是不独立的，一个子问题在下一阶段决策中可能被多次使用到。（该性质并不是动态规划适用的必要条件，但是如果没有这条性质，动态规划算法同其他算法相比就不具备优势）
动态规划算法与分治法类似，其基本思想也是将待求解问题分解成若干个子问题，先求解子问题，然后从这些子问题的解得到原问题的解。与分治法不同的是，适合于用动态规划求解的问题，经分解得到子问题往往不是互相独立的。若用分治法来解这类问题，则分解得到的子问题数目太多，有些子问题被重复计算了很多次。如果我们能够保存已解决的子问题的答案，而在需要时再找出已求得的答案，这样就可以避免大量的重复计算，节省时间。
动态规划一般都是使用表格法进行求解。我们可以用一个表来记录所有已解的子问题的答案。不管该子问题以后是否被用到，只要它被计算过，就将其结果填入表中。这就是动态规划法的基本思路。
这里我已背包问题为例详细介绍如何利用动态规划解决实际问题：
0/1背包问题
假设有一个小偷，有一个承重容量为35kg的背包，可以盗窃的物品有三种，每种只有一个，包括：A（30kg，价值3000元）、B（20kg，价值2000元）、C（15kg，价值1500元）。怎么选择才能使装入背包的物品价值最高？
接下来我用表格演示动态规划过程，如下图：
- 第一行，考虑物品A。容量为15、20，25时，都无法装入背包，此时最大价值为0；当容量为30、35时可以装入，所以此时最大价值为3000元；
- 第二行，考虑物品A、B。容量为15时，都无法装入背包，此时最大价值为0；容量为20、25时，只能把物品B装入背包，此时价值最大为2000元；容量为30时，A与B都可以装入，但是装入A时价值更大，此时最大价值为3000元；容量为35时，A与B都可以装入，但是装入A时价值更大，此时最大价值为3000元；
- 第三行，考虑物品A、B、C。容量为15时，只能放入C，此时最大价值为1500元；容量为20时，B与C都可以放入，但是装入B时价值更大，此时最大价值为2000元；容量为25时，B与C都可以放入，但是装入B时价值更大，此时最大价值为2000元；容量为30时，A、B与C都可以放入，但是装入A时价值更大，此时最大价值为3000元；容量为35时，A、B与C都可以放入，但是同时装入B和C时价值更大，此时最大价值为3500元；
通过以上三步，我们就得到最大的方案，也就是把B和C同时放入背包时价值最大，最大为3500元。在表格推理过程中我们隐藏了一个细节，在计算每个单元格的 价值时，都会遵循一下公式：
当 前 最 大 价 值 = max { 当 前 容 量 对 应 的 上 一 行 单 元 格 的 价 值 当 前 物 品 的 价 值 + 剩 余 容 量 对 应 的 上 一 行 单 元 格 对 应 的 价 值 当前最大价值= \max \begin{cases} 当前容量对应的上一行单元格的价值\\ 当前物品的价值 + 剩余容量对应的上一行单元格对应的价值 {} \end{cases} 当前最大价值=max{当前容量对应的上一行单元格的价值当前物品的价值+剩余容量对应的上一行单元格对应的价值
这里我们用数学公式来表达，方便程序编写。用 g i g_i gi表示物品种类，用 w i w_i wi表示物品对应的重量，用 v i v_i vi表示物品对应的价值。用 V V V表示当前表格，维度为 ( M (M (Mx N ) N) N)，M为物品的种类，N为容量划分数量（可以根据自己需要划分）， V m a x V_{max} Vmax表示当前的最大值， G G G表示背包容量，则用公式表示为：
V [ m ] [ n ] = max ( V [ m − 1 ] [ n ] , v [ m ] + V [ m − 1 ] [ G − g [ m ] ] ) V[m][n]=\max(V[m-1][n],\space\space v[m]+V[m-1][G-g[m]]) V[m][n]=max(V[m−1][n], v[m]+V[m−1][G−g[m]])
代码实现如下：
def package_1(weights, values, capacities):
"""
该函数是利用动态规划解决0/1背包问题
:param weights: 每个物品的重量
:param values: 每个物品对应的价值
:param capacities: 预先设定的容量变化列表
:return:
"""
table_value = [[ 0 for _ in range(len(capacities))] for _ in range(len(weights))]
# 填充表格第一行
for k in range(len(capacities)):
if weights[0] <= capacities[k]:
table_value[0][k] = values[0]
for i in range(1, len(weights)):
for j in range(len(capacities)):
if weights[i] < capacities[j]:
continue
# 假定放入第i个物品后，剩余容量对应的索引
ind = capacities.index(capacities[-1] - weights[i])
table_value[i][j] = max(table_value[i-1][j], values[i]+table_value[i-1][ind])
完全背包问题
假设有一个小偷，有一个承重容量为10kg的背包，可以盗窃的物品有三种，每种都不限数量，包括：A（3kg，价值30元）、B（2kg，价值20元）、C（1kg，价值15元）。怎么选择才能使装入背包的物品价值最高？
接下来我用表格演示动态规划过程，如下图：
填写步骤和0/1背包问题相似，唯一不同的地方就是可以选择不同数量的值，也就是考虑0-n个某种物品的重量，具体表格步骤就不想说了，情况太多，不好描述，直接看表吧（注：这里的最优以第一次出现的最优为准）。
在表格推理过程中我们隐藏了一个细节，在计算每个单元格的 价值时，都会遵循一下公式：
当 前 最 大 价 值 = max { 当 前 容 量 对 应 的 上 一 行 单 元 格 的 价 值 当 前 k 个 物 品 的 价 值 + 剩 余 容 量 对 应 的 上 一 行 单 元 格 对 应 的 价 值 当前最大价值= \max \begin{cases} 当前容量对应的上一行单元格的价值\\ 当前k个物品的价值 + 剩余容量对应的上一行单元格对应的价值 {} \end{cases} 当前最大价值=max{当前容量对应的上一行单元格的价值当前k个物品的价值+剩余容量对应的上一行单元格对应的价值
这里我们用数学公式来表达，方便程序编写。用 g i g_i gi表示物品种类，用 w i w_i wi表示物品对应的重量，用 v i v_i vi表示物品对应的价值。用 V V V表示当前表格，维度为 ( M (M (Mx N ) N) N)，M为物品的种类，N为容量划分数量（可以根据自己需要划分）， V m a x V_{max} Vmax表示当前的最大值， G G G表示背包容量， k k k表示当前物品选取的数量，则用公式表示为：
V [ m ] [ n ] = max ( V [ m − 1 ] [ n ] , v [ m ] ∗ k + V [ m − 1 ] [ G − g [ m ] ∗ k ] ) V[m][n]=\max(V[m-1][n],\space\space v[m]*k+V[m-1][G-g[m]*k]) V[m][n]=max(V[m−1][n], v[m]∗k+V[m−1][G−g[m]∗k])
代码实现如下：
def package_2(weights, values, capacities):
"""
该函数是利用动态规划解决0/1背包问题
:param weights: 每个物品的重量
:param values: 每个物品对应的价值
:param capacities: 预先设定的容量变化列表
:return:
"""
table_value = [[0 for _ in range(len(capacities))] for _ in range(len(weights))]
# 填充表格第一行
for k in range(len(capacities)):
num = capacities[k] // weights[k]
table_value[0][k] = num * values[0]
for i in range(1, len(weights)):
for n in range(1000):
# 提前终止
if n * weights[i] > capacities[-1]:
break
for j in range(len(capacities)):
if weights[i]*n < capacities[j]:
continue
# 假定放入第i个物品后，剩余容量对应的索引
ind = capacities.index(capacities[-1] - weights[i]*n)
table_value[i][j] = max(table_value[i - 1][j], values[i] + table_value[i - 1][ind])
多重背包问题
假设有一个小偷，有一个承重容量为10kg的背包，可以盗窃的物品有三种，每种物品数量都有限制，包括：A（3kg，价值30元，2个）、B（2kg，价值20元，3个）、C（1kg，价值15元，3个）。怎么选择才能使装入背包的物品价值最高？
接下来我用表格演示动态规划过程，如下图：
填写步骤和完全背包问题相似，唯一不同的地方就是物品的数量有限，也就是考虑0-所有个某种物品的重量，具体表格步骤就不想说了，情况太多，不好描述，直接看表吧（注：这里的最优以第一次出现的最优为准）。
在表格推理过程中我们隐藏了一个细节，在计算每个单元格的 价值时，都会遵循一下公式：
当 前 最 大 价 值 = max { 当 前 容 量 对 应 的 上 一 行 单 元 格 的 价 值 当 前 k 个 物 品 的 价 值 + 剩 余 容 量 对 应 的 上 一 行 单 元 格 对 应 的 价 值 当前最大价值= \max \begin{cases} 当前容量对应的上一行单元格的价值\\ 当前k个物品的价值 + 剩余容量对应的上一行单元格对应的价值 {} \end{cases} 当前最大价值=max{当前容量对应的上一行单元格的价值当前k个物品的价值+剩余容量对应的上一行单元格对应的价值
这里我们用数学公式来表达，方便程序编写。用 g i g_i gi表示物品种类，用 w i w_i wi表示物品对应的重量，用 v i v_i vi表示物品对应的价值，用 s i s_i si表示物品对应的最大数量。用 V V V表示当前表格，维度为 ( M (M (Mx N ) N) N)，M为物品的种类，N为容量划分数量（可以根据自己需要划分）， V m a x V_{max} Vmax表示当前的最大值， G G G表示背包容量， k k k( k < s i k<s_i k<si)表示当前物品选取的数量，则用公式表示为：
V [ m ] [ n ] = max ( V [ m − 1 ] [ n ] , v [ m ] ∗ k + V [ m − 1 ] [ G − g [ m ] ∗ k ] ) 其 中 ： k < s [ m ] V[m][n]=\max(V[m-1][n],\space\space v[m]*k+V[m-1][G-g[m]*k]) \space\space\space\space 其中：k < s[m] V[m][n]=max(V[m−1][n], v[m]∗k+V[m−1][G−g[m]∗k]) 其中：k<s[m]
代码实现如下：
def package_3(weights, values, limits, capacities):
"""
该函数是利用动态规划解决0/1背包问题
:param weights: 每个物品的重量
:param values: 每个物品对应的价值
:param limits: 每个物品对应的数量
:param capacities: 预先设定的容量变化列表
:return:
"""
table_value = [[0 for _ in range(len(capacities))] for _ in range(len(weights))]
# 填充表格第一行
for k in range(len(capacities)):
num = capacities[k] // weights[k]
if num > limits[0]:
if k != 0:
table_value[0][k] = table_value[0][k-1]
else:
table_value[0][k] = num * values[0]
for i in range(1, len(weights)):
for n in range(limits[i]+1):
# 提前终止
if n * weights[i] > capacities[-1]:
break
for j in range(len(capacities)):
if weights[i]*n < capacities[j]:
continue
# 假定放入第i个物品后，剩余容量对应的索引
ind = capacities.index(capacities[-1] - weights[i]*n)
table_value[i][j] = max(table_value[i - 1][j], values[i] + table_value[i - 1][ind])
代码还有很大的优化空间，后续会继续优化，另外我将结合一个实际工程案例，更深入的理解动态规划，敬请期待！