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windows系统和linux系统启动过程
linux源码目录树
树莓派linux源码配置
windows系统和linux系统启动过程
windows启动过程：
1.启动电源，BOIS启动windows，windows识别C盘，C盘运行APP.
linux启动过程：
1.启动电源，bootloader启动linux内核，linux内核识别根文件系统，根文件系统运行APP。
linux源码目录树
使用sudo apt-get install tree安装tree指令
树莓派linux源码配置
驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核，编译内核就需要配置内核。
配置的最终目标会生成。config文件，该文件知道Makefile去把有用东西组织成内核
第一种方式：
厂家配linux内核源码，树莓派linux内核源码
cp 厂家.config .config
第二种方式：
make menuconfig 一项项配置，通常是基于厂家的config来配置
第三种方式：
自己配置
配置树莓派linux内核操作步骤如下：
树莓派2，3的工程是bcm2709_defconfig
第一种方式使用树莓派的bcm2709_defconfig:
输入指令：ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
第二种方式使用make menuconfig进行配置：
1.安装必要的库：
sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5
2.输入指令：ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig( 说明：ARCH指定架构，CROSS_COMPILE指定编译器，KERNEL指令内核)
驱动两种加载方式：
*编译进内核 zImage包含了驱动
M模块方式生成驱动文件 xxx.ko 系统启动后，通过命令insmod
3.编译内核指令如下：
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs （说明：j4使用了4个内核进行编译，zImage生成内核镜像，modules要生成驱动模块，dtbs生成配置文件）
4.编译成功后，看到目录多了vmlinux，失败则说明编译失败。目标zlmage镜像在目录arch/arm/boot底下。
5.打包zImage成树莓派可用的xxx.img，输入以下指令：
./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img
6.将SD卡插入电脑，使用指令dmesg查看是否挂载成功
7.挂载U盘：
7.1创建两个文件夹，输入指令 ：mkdir data1 和mkdir data2
7.2将SD的内容挂载到data1目录和data2目录：
输入如下指令：sudo mount /dev/sdb1 data1（说明：sdb1是fat分区，是boot相关的内容，kernel的img文件就放在这个分区里面）
sudo mount /dev/sdb2 data2（说明：sdb2是ext分区，也就是系统的根目录分区）
8.安装modules（设备驱动文件 HDMI USB WIFI IO .....）
输入以下指令：
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/lizhiwen/data2 modules_install（说明：安装的时候要加上绝对路径）
9.安装更新的kernel.img ,镜像名字是kernel7.img
先将原先的镜像进行备份，输入以下指令：
cp kernel7.img kernel7OLD.img
10.再把编译新生成镜像拷贝到data1，起名为kernel7.img
输入以下指令：
cp kernel_new.img /home/lizhiwen/data1/kernel7.img
11.使用指令md5sum查看是否拷贝成功
12.拷贝配置文件
cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/lizhiwen/data1
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* home/lizhiwen/data1/overlays
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README home/lizhiwen/data1/overlays
13.将SD拔下插入树莓派，启动树莓派之后使用uname -r查看版本号