树莓派交叉编译（二）——交叉编译工具链的安装

一、交叉编译工具链的安装

使用到的工具链：tools-master

1.从共享文件夹拷贝到工作目录

cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip
           

2.解压

unzip tools-master.zip
           

3.进入下面这个路径

cd tools-master/
cd arm-bcm2708/
cd gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/
cd bin
           

4. pwd获得当前路径

/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
           

5.echo $PATH 获得当前环境变量的值

/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:
           

6. 临时有效，配置环境变量

export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
           

7.永久有效，配置环境变量

1. 修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的

vi /home/CLC/.bashrc
           

1. 在文件最后一行加入

/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
           

1. 加载配置文件，马上生效配置

source /home/CLC/.bashrc
           

二、 如何在ubuntu上进行交叉编译

1.检查下交叉编译工具对不对

arm-linux-gnueabihf-gcc    -v
           

2.交叉编译

arm-linux-gnueabihf-gcc  xxx.c  -o  xxx
           

3.如何把编译生成的可执行文件下载到树莓派上

scp  xxx   [email protected]:/home/pi
           

指令 文件名 开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径

输入密码：raspberry

三、带wiringPi库的交叉编译如何进行

1. 正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的试试，链接库的格式也是正确的。
2. 通过-I 、-L来指定。

因为链接的库的格式不对，是宿主机的平台，会出现以下错误提醒：

arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPilwiringPi/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/…/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/…/…/…/…/arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi

collect2: error: ld returned 1 exit status

把树莓派的wringPI库拿上来用：

scp libwiringPi.so.2.50 [email protected]:/home/CLC/lessonPi
           

软链接(常用)：

概念：

1. 软链接文件类似于Windows的快捷方式。
2. 在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间 。

如何生成：

ln  -s  libwiringPi.so.2.50  libwiringPi.so
指令 参数 要被链接的文件      软链接文件名字
           

硬链接

指通过索引节点来进行连接。

如何生成：

ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
           

它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件。

带wiringPI库的交叉编译

arm-linux-gnueabihf-gcc  xxx.c  -I /home/CLC/lessonPi/wiringPi -L. -lwiringPi