- ** 交叉编译是什么，为什么要交叉编译**
交叉编译: 是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。
我们再windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex,是在c51上面运行，不是在windows上面运行我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out,是在树莓派上面运行，不是在ubuntu linux上面运行。
**编译**：是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码。
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为什么要交叉编译
平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器比如C51
1.因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器
2.树莓派是不是就不需要交叉编译？
错。也要 树莓派有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。操作系统也是代码，也要编译！
宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。
目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。
- 交叉编译需要用到什么工具
交叉编译器、交叉编译工具链
- 交叉编译工具链的安装
https://github.com/raspberrypi/
从共享文件夹拷贝到你需要放的工作目录
拷贝完成进行解压
unzip tools-master.zip
然后进入tools-master
我们要用的是arm-bcm2708,然后进入该目录，我这台是64位的，自行选择。
该目录底下是一大堆可执行文件，我们要用到的是我箭头标志的那个
可以看下它的版本
./arm-linux-gnueabihf-gcc -v
如果要改成执行树莓派的代码，使用这个编译器，它的路径藏得很深，使用很麻烦，怎么能让它可以像使用gcc这么方便呢？接下来就是设置环境变量了。
-临时有效
显示环境变量
echo $PATH
显示当前文件夹
pwd
接下来就是配置环境变量
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/majie/testPi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
export PATH=这边先复制下图中的路径
接着：后面加入刚刚pwd的路径
我们回到工作目录发现就可以直接使用了
-永久有效
修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件（配置命令终端的）
vi /home/majie/.bashrc
翻到最后一行把刚刚上面那个export PATN=……复制下来
然后输入下面的指令生效一下（要根据自己的工作目录我这边是我自己的）
source /home/majie/.bashrc
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简单的测试一下
用事先ubuntu里面的测试代码，能否在树莓派里面运行
#include <stdio.h>
int main()
{
printf("hello shumeipai\n");
return 0;
}
用交叉编译工具
检查下交叉编译工具对不对：
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
arm-linux-gnueabihf-gcc xxx.c -o xxx
arm-linux-gnueabihf-gcc test.c -o test_1
把test_1拷贝到树莓派上
如何把编译生成的可执行文件下载到开发板：
scp clientInPi [email protected]:/home/pi
指令 文件名 开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径
scp test_1 [email protected]:/home/pi
我们再看树莓派是否收到
我们来运行下
总结
中途还是遇到很多问题的，比如安装virtual box 的增强功能，以及刚刚传树莓派ip地址失败灯小问题，百度都能解决。加油吧！！！！！！