VNC (Virtual Network Console)是虚拟网络控制台的缩写。它是一款优秀的远程控制工具软件，由著名的 AT&T 的欧洲研究实验室开发的。VNC 是在基于 UNIX 和 Linux 操作系统的免费的开源软件，远程控制能力强大，高效实用，其性能可以和 Windows 和 MAC 中的任何远程控制软件媲美。
使用 Ubuntu 或者 VNC 远程连接控制树莓派没很大区别，只是在通过 VNC Viewer 这个软件连接时可以直接远程查看和操作树莓派的可视化桌面环境，这里因为没有多余的显示屏用于树莓派桌面环境的显示，所以就直接通过 Ubuntu 远程连接树莓派间接操作树莓派安装 VNC 服务和进行与电脑的连接（树莓派连接了显示屏的可直接在其桌面环境中选择如下操作）。
一、通过 Ubuntu 远程操作树莓派安装 VNC 服务
1.通过 ssh 先远程连接到树莓派，输入命令：ssh [email protected]（树莓派所连接网络的 ip 地址–通常设定为固定的静态 ip）。
2.输入树莓派的登录密码：
3.连接成功后，在安装软件包之前，确保本地软件列表信息都是最新的，可以输入命令：sudo apt-get update 进行更新。
4.更新完成后，输入命令：sudo apt-get install tightvncserver，完成 VNC 服务的安装。
5.在完成安装后需要对 VNC 设置一个连接密码，在命令行中输入： vncpasswd，回车，提示先得输入设置连接客户端密码两次（第一次是设置密码，第二次是确认密码），然后会询问是否需要设置一个只能查看桌面(view-only)的密码，而不能进行操作，这个按自己需求，一般没这必要。
6.设置完成后，输入命令：vncserver ，启动 VNC 服务，回车后，系统会为 VNC 服务分配一个数字，在通过其他设备连接时需要用到该数字。
二、使用 VNC Viewer 连接树莓派
1.在电脑上安装 VNC Viewer，由于我是通过在 Windows 系统上操作虚拟机上 Ubuntu 来远程访问树莓派，所以我这就下载 Windows 版本的，下载完后一路 Next 进行安装就行了。
2.打开 VNC Viewer 后的界面如下所示：
3.点击主界面左上角 File -> New connection，弹出 Properties 界面，在 VNC Server 中输入树莓派对应IP地址，后面加上在 Ubuntu 上远程控制树莓派启动 VNC 服务时生成的服务名，用 : 连接，Name 中可输入任意连接标识名，点击 OK。
4.双击出现的电脑图标进行连接，连接过程中会出现警告框，点击 Continue，然后输入之前在 Ubuntu 上远程连接到树莓派时，下载 VNC 服务设置的连接密码即可。
5.连接成功，成功显示树莓派的桌面环境。
Tips：在重新启动树莓派后需要再次输入命令： vncserver ，重新启动 VNC 服务，并会重新让你设置一次访问树莓派桌面环境的密码。