关于STM32 PWM计算问题

至于STM32的PWM的基本知识，博客 STM32——PWM基本知识及配置过程已经说的非常清楚了，这里再说明一下PWM的频率和占空比计算

• 首先要搞清楚单片机的时钟树，搞清楚TIM的时钟来源以及具体时钟频率，这里以TIM2CH4为例，假设时钟来源为内部时钟HSI，最终到APB1的时钟为8M，TIM2的时钟也为8M
• 其次，搞明白PWM的计算公式，PWM的周期由ARR决定，定时器的计数器跑完一个(ARR+1)即为一个PWM周期，而计数器的计数单位时间为(PSC+1)/8M

• 计算，假设PWM周期设置为20ms即50Hz，

  20ms = (ARR+1)*[(PSC+1)/8M]

  ，假设PSC=7，则计数器计数单位为1us，再将ARR+1设置为20 000，

  1us*20 000=20ms

  即设置PWM周期20ms
• PWM的占空比与CCRx和ARR寄存器有关，ARR决定CCRx的最大值，CCRx使用

  TIM_SetComparex

  设置

• 备注

  在实际操作中，因为单片机焊接了外部晶振8M，以为定时器的APB1时钟频率为72M，再怎么计算修改寄存器值，输出的PWM都不对，后来才发现单片机默认使用的是内部时钟源！

• 代码实例

  void TIM2_PWM_Init()
  {  
  	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  
  	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
   	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);                                                                      	
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  	
  	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000-1; //arr 20000*1us=20ms
  	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8-1;//psc 8/8M =1us
  	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
  	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
  
  	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM模式1:CNT<CCR时输出有效
  	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 
  	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;//TIM_SetCompare 
  	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//设置极性-有效为高电平
  	TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); 
  
      TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);
  	TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); 
  	
  	TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
  	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); 
  }
  
  TIM_SetCompare4(TIM2,10000);//20ms 50%占空比